衛青和霍去病的關系是舅甥。
兩個人既是舅甥，又同為大漢帝國的將軍，都在征伐匈奴的戰鬥中立下豐功偉績，兩個人就象雙子星座壹般，在名將的銀河中格外引人註目。
衛青和霍去病雖然是舅甥，但兩人的出身卻截然不同。衛青是私生子，自幼和生父後母 生活在壹起，後母及家人都不喜歡他，"父使牧羊，民母之子皆奴畜之，不以為兄弟數"，少年時的生活比較困苦，成年後還因為武帝的皇後阿嬌嫉妒衛子夫受寵。
差點被當成出氣筒而死於非命，幸虧被公孫敖冒死救下，不過也算因禍得福，武帝為了這件事大發雷霆，賭氣似的將衛青破格提拔，衛青就此走上了壹代名將的漫漫征途。
人物簡介如下：
衛青從小為牧童，受盡苦楚。成年後，在平陽公主府中為騎奴。後因衛子夫被選入宮，而受到武帝青睞，被提為建章監、侍中。後遷太中大夫。元光六年（前129年），升任車騎將軍，在抵抗匈奴入侵的四路漢軍三路均遭失利的情況下，於龍城之戰大勝而歸，得封關內侯。
元朔二年（前127年），率軍突襲匈奴，發起河南戰役，壹舉收復河套地區，置朔方郡。因功進封為長平侯。元朔五年（前124年），匈奴分三路大舉南下，衛青利用匈奴右賢王傲慢輕敵、麻痹大意的弱點，乘夜奔襲，圍追堵殺，又獲大勝。戰後進拜大將軍。
次年，兩度統領公孫敖等六將軍出定襄，重創匈奴單於主力。元狩四年（前119年），與霍去病分兵北伐，在大漠遭遇單於主力，力戰破敵，並追逐至趙信城，燒其積粟而還。
此戰後，匈奴遠遁，“漠南無王庭”。衛青因功加拜大司馬大將軍，與霍去病同掌軍政。元封五年（前106年），衛青病故。武帝賜謚號“烈”，允許其陪葬茂陵，並按照陰山形狀為其修築墓冢。