這句話的意思是：在兵敗的時候接受任務，形勢危急之時奉命出使。
選段：
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來二十有壹年矣。
譯文：
先帝不因為我身份卑微，屈尊下駕來看我，三次去我的茅廬拜訪我，征詢我對時局大事的意見，我因此十分感動，就答應為先帝奔走效勞。後來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務，形勢危急之時奉命出使，從這以來二十壹年了。
出處：諸葛亮《出師表》
文本賞析
表文論述嚴謹，邏輯嚴密，具有較強烈的感染力量。不僅以理服人，更以情感人，情與理交相融透，並蒂生花，使表文具有壹種不可句摘卻又處處可感的內在力量，深沈而渾厚。
壹字壹句，凝聚畢生心血，珠璣絡繹，觸處生輝，但無不壹壹從胸中、口中流淌出來，“誌盡而文暢”，感人肺腑，催人奮進。表文充分體現了諸葛亮對兩代漢主的壹片忠心。杜甫《蜀相》詩，陸遊《病起書懷》、《遊諸葛武侯臺》、《感狀》、《書憤》詩，文天祥《正氣歌》詩等等，都曾以崇敬的詩句贊頌諸葛亮及其《出師表》，足見其影響之大。