出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟（jīn）：出師還沒有取得最後的勝利就先去世了，常使後世的英雄淚滿衣襟。指諸葛亮多次出師伐魏，未能取勝，至蜀建興十二年（234年）卒於五丈原（今陜西岐山東南）軍中。出師：出師：出兵。
出自：唐代詩人杜甫定居成都草堂後，翌年遊覽武侯祠時創作的壹首詠史懷古詩《蜀相》，原文：
? 蜀相
（唐）杜甫
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
註釋：
⑴蜀相：三國蜀漢丞相，指諸葛亮（孔明)。詩題下有註：諸葛亮祠在昭烈廟西。
⑵丞相祠堂：即諸葛武侯祠，在今成都市武侯區，晉李雄初建。
⑶錦官城：成都的別名。柏（bǎi）森森：柏樹茂盛繁密的樣子。
⑷映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好（hǎo）音：這兩句寫祠內景物。杜甫極推重諸葛亮，他此來並非為了賞玩美景，“自”“空”二字含情。是說碧草映階，不過自為春色；黃鸝隔葉，亦不過空作好音，他並無心賞玩、傾聽。因為他所景仰的人物已不可得見。空：白白的。
⑸三顧頻煩天下計：意思是劉備為統壹天下而三顧茅廬，問計於諸葛亮。這是在贊美在對策中所表現的天才預見。頻煩，猶“頻繁”，多次。
⑹兩朝開濟：指諸葛亮輔助劉備開創帝業，後又輔佐劉禪。兩朝：劉備、劉禪父子兩朝。開：開創。濟：扶助。