本題考查人文歷史。
《夏禹本紀》中，記錄了夏禹的生平和事跡：①先祖“不在帝位”，②舜命“禹續鯀業”，③“大禹治水”，④“豫薦臯陶”，⑤“夏啟繼位”。
A 項錯誤，躬耕歷山是舜的事跡。舜即上古五帝之壹有虞氏。《史記》載：“舜耕歷山，漁雷澤，陶河濱，作什器於壽丘。”相傳舜對虐待、迫害他的父母堅守孝道，故在青年時代即為人稱揚。
B 項正確，舜命“禹續鯀業”，是指舜選舉鯀的兒子禹，讓他繼續做鯀的工作，即治水。大禹從鯀治水的失敗中汲取教訓，改變了"堵"的辦法，對洪水進行疏導，體現出他具有帶領人民戰勝困難的聰明才智。
C 項正確，大禹治水是中國古代的神話傳說故事，著名的上古大洪水傳說。他是黃帝的後代，三皇五帝時期，黃河泛濫，鯀、禹父子二人受命於堯、舜二帝，任崇伯和夏伯，負責治水。大禹率領民眾，與自然災害中的洪水鬥爭，最終獲得了勝利。
D 項正確，先祖“不在帝位”，是指禹的祖父、父親都不是帝位，而是人臣，直到夏禹因為治水有功，至孝的舜帝就把天子位傳給了夏禹。這是繼承了帝堯禪讓給虞舜的傳統，公天下，利百姓。
故正確答案為BCD。