東漢末年，公孫瓚喜愛白馬，常在塞外乘白馬以破胡人，被鮮卑、烏桓等族稱作白馬將軍。
建安二十四年，曹操麾下立義將軍龐德在樊城與關羽軍交戰，射中關羽的中額，深為關羽軍所忌憚，被稱作白馬將軍。
白馬義從
公孫瓚是在和北方遊牧民族的作戰中以勇猛豪邁而成名的，他善使雙頭鐵矛，《後漢書》曰，瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號白馬義從。
烏桓更相告語，避白馬長史。白馬義從後擴充成相當規模的部隊，壹時威震塞外，烏桓乃畫作瓚形，馳馬射之，中者輒呼萬歲，虜自此之後，遂遠竄塞外。可惜，界橋之戰公孫瓚碰上了他壹生的克星麯義，白馬義從就此壹蹶不振。
瓚見其兵少，便放騎欲陵蹈之。義兵皆伏盾下不動，未至數十步，乃同時俱起，揚塵大叫，直前沖突，強弩雨發，所中必倒，臨陳斬瓚所署冀州刺史嚴綱甲首千余級。瓚軍敗績，步騎奔走，不復還營”這是壹個典型的用弓弩擊破騎兵的戰例。