父親：巴達克 勇於抗爭的賽亞人下級戰士，死於弗利薩之手
母親：姬內 非戰鬥型賽亞人，死於弗利薩毀滅貝吉塔行星之時。
哥哥：拉蒂茲 性格殘忍，入侵地球，被比克、悟空聯手殺死
妻子：琪琪 牛魔王之女，勤儉持家養大兩個兒子
嶽父：牛魔王 龜仙人舊徒，孫悟飯（爺爺）師弟，遇到悟空後改邪歸正
長子：孫悟飯 愛好和平，自幼與父親並肩作戰，長大後成為學者
次子：孫悟天 悟空在沙魯遊戲前留下的次子，性格單純
大兒媳：比迪麗 撒旦之女，熱愛正義
親家：撒旦 地球格鬥家，世人以為是他拯救的地球
孫女 ：小芳 悟飯之女，可愛而正義
後代：孫悟空Jr 小芳玄孫，外貌與悟空相似