飛行器在飛行的過程中，其運動的前後左右以地理坐標系為參考坐標系，則為無頭模式飛行。無頭模式多見於多旋翼，例如四軸、六軸飛行器中。
任何飛行器都壹定有個自身的坐標系，也就是飛行器的頭、尾，這也就是前面說的飛行器的自身坐標系。如果推動遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行，即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向（操縱了遙控的航向角），這個飛行器的運行為無頭模式。
無人機性能指標
1、航程：衡量無人機作戰距離的重要指標。與無人機的翼型、結構、動力裝置等有關。另外，美軍已經在研究無人機空中加油技術，以增加無人機的航程。
2、續航時間：衡量無人機任務持續性的重要指標。不同類型的無人機系統，對續航時間的要求是相同的。飛機耗盡其可用燃料所能持續飛行的時間稱為最大續航時間。
3、升限：飛機能維持平飛的最大飛行高度叫升限，分為理論升限和實用升限。飛行高度對於軍用航空器來說，是保證作戰任務完成的重要指標。
4、飛行速度：飛行速度是衡量無人機飛行能力，甚至是突防、攻擊性能的重要數據，包括巡航速度和最大速度。巡航速度是指飛機在巡航狀態下的平飛速度，壹般是最大速度的70%～80%。
5、爬升率：在壹定飛行重量和發動機工作狀態下，飛機在單位時問內上升的高度。也可用爬升到某高度耗用掉多少時間來表示。