刺客列傳有5個刺客，分別為曹沫、專諸、豫讓、聶政、荊軻。
1、曹沫
齊桓公和魯莊公在壇上結盟以後，曹沫手裏拿著匕首挾持齊桓公，齊桓公左右的侍從沒有壹個敢動，齊桓公於是問曹沫說：“妳想要做什麽？”曹沫說：“齊國強大而魯國弱小，可是妳們強大的齊國侵略魯國也已經太過分了。現在魯國都城的城墻倒下來就會壓到齊國的邊境。您還是好好考慮壹下該怎麽做吧。”齊桓公於是答應全部歸還魯國被侵占的國土。
齊桓公說完以後，曹沫扔下匕首，走下壇，面朝北方坐在群臣的位置，臉色沒有改變，說話跟原來壹樣若無其事。齊桓公很生氣，想違背約定。管仲說：“不能這樣做。如果為了貪圖小利來使自己痛快，就會在諸侯間失去信義，最終失去天下的援助，不如把土地給他們。”於是齊桓公就把所侵占的魯國土地歸還魯國。曹沫多次戰敗所失去的土地也全部回到魯國手中。
2、專諸
春秋末期吳國的公子光（即後來的吳王闔閭）欲殺吳王僚而自立，伍子胥把專諸推薦給公子光。公元前515年，公子光乘吳內部空虛，與專諸密謀，以宴請吳王僚為名，藏匕首於魚腹之中進獻（此即中國歷史上著名“魚腸劍”的來歷），專諸當場刺殺了吳王僚，但也被其侍衛所殺。
3、豫讓
豫讓是晉國人，是戰國四大刺客之壹，躋身智伯門下後受到尊寵，稱他為國士。智伯伐趙襄子沒有成功，被趙襄子戰敗身亡。豫讓改名換姓，多次行刺趙襄子未遂後終於被捉，豫讓知道非死不可，於是懇求趙襄子把衣服脫下讓其刺穿以完成心願；趙襄子答應了要求，豫讓拔劍連刺衣服三次，然後自殺。
4、聶政
韓大夫嚴仲子因與韓相俠累（名傀）廷爭結仇，潛逃濮陽，聞政俠名，獻巨金為其母慶壽，與政結為好友，求其為己報仇。聶政待母亡故守孝三年後，憶及嚴仲子知遇之恩，獨自壹人仗劍入韓都陽翟，以白虹貫日之勢，刺殺俠累於階上，繼而格殺俠累侍衛數十人。因怕連累與自己面貌相似的姊姊_，遂以劍自毀其面，挖眼、剖腹自殺。
5、荊軻
秦國滅趙後，兵鋒直指燕國南界，太子丹震懼，決定派荊軻入秦行刺秦王。荊軻獻計太子丹，擬以秦國叛將樊於期之頭及燕督亢地圖進獻秦王，相機行刺。太子丹不忍殺樊於期，荊軻只好私見樊於期，告以實情，樊於期為成全荊軻而自刎。
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