主要是中國政府想在21世紀之前收回澳門，不讓屈辱延續到21世紀。
在香港回歸敲定後，我國在1986年就開始跟葡萄牙談判，收回澳門的事情。當時我們設想的有三個方案，壹個是在香港之前提前收回澳門，壹個是跟香港同時收回，三個是在香港回歸後再收回。
之所以如此，是因為澳門問題已經幾百年了，日期上對不上，租借協議早已到期，因此，時間上的靈活性很大，沒有歷史條約的規定。
而葡萄牙正是基於這點，所以在澳門回歸的問題上有了小想法，他們雖然承認中國對澳門的主權，也答應歸還。但是卻提出希望澳門回歸能放在21世紀去解決。
對此，當時的國家領導人非常堅決的拒絕，表示必須在20世紀內解決掉，不能讓屈辱延續到21世紀。
澳門回歸和香港回歸不同點如下：
1、租借協議時間不同。《展拓香港界址專條》及其他壹系列租借條約裏，香港是在1898年7月1號開始的租借條約，當時條約租期是99年，到1997年6月30號到期。而澳門問題已經幾百年了，1553年，葡萄牙人就已經取得澳門的居住權。
2、殖民國家不同。1842年8月29日，清政府與英國簽訂不平等的《南京條約》（原名稱《江寧條約》），割讓香港島給英國 。
1860年10月24日，中英簽訂不平等的《北京條約》，割讓九龍半島界限街以南地區給英國 。
1898年6月9日，英國強迫清政府簽訂《展拓香港界址專條》（俗稱“新界租約”），強行租借九龍半島界限街以北、深圳河以南的地區，以及200多個大小島嶼，租期99年（至1997年6月30日結束） 。
通過三個條約，英國***占有包括香港島、九龍和新界總面積達1092平方公裏的中國領土，也就是現在整個香港地區的面積。
1553年，葡萄牙人取得澳門的居住權，1887年12月1日，葡萄牙與清朝政府簽訂《中葡會議草約》和《中葡和好通商條約》，正式通過外交文書的手續占領澳門並將此辟為殖民地。
3、談判過程不同。與葡萄牙的澳門回歸談判較為順利。而英國人對香港始終抱有幻想，經過長期的談判最終才敲定回歸時間。
擴展資料：
1984年，鄧小平提出“壹國兩制”之後，葡萄牙就比較積極的和中國接觸了，從1986年開始和中國談了四輪，中國終於願意接收了。就這樣，1999年12月20日零時，兩國開始交接政權。第二天解放軍進駐澳門，從此澳門回到了祖國的懷抱。
1982年9月，英國政府與中華人民***和國政府開始就香港前途問題展開談判。雖然《南京條約》與《北京條約》皆指香港島及鴨脷洲與界限街以南的九龍及昂船洲永久割予英國。
但中華人民***和國拒絕承認《展拓香港界址專條》等所有相關不平等條約，只承認香港受英國管理，而非英國屬地，並要求英國將香港島和九龍連同新界壹並交還。
1997年，英國政府決定將香港的主權交還給中國，但同時爭取維持英國在香港的利益。
中英雙方經過兩年多達22輪的談判，最終在1984年12月19日正式簽署了《中英聯合聲明》，決定從1997年7月1日起，中國在香港成立特別行政區，開始對香港島、界限街以南的九龍半島、新界等土地重新行使主權和治權。
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