您的第二個問題，理論上是說不清楚的，既然您說要聽出來，我的文字就無法幫到妳。但是大調和小調的音階音響上絕對是有所不同的，雖然“大調比較明亮，小調比較暗淡”這句話比較蒼白，但是多去感受，多聽聽妳的手指在琴鍵上彈出來的音階，妳的耳朵慢慢就會具備區別大小調的能力。盡管那時多麽枯燥的壹件事。（註意是自然大調與和聲小調的對比）
最後您用巴赫的十二平均律曲集來做例子，我想說，巴赫的作品十分的難，他的作品用通俗的音樂理論很難解釋。只有具備紮實的和聲基礎和視唱練耳基礎，還需要壹定的曲式分析能力才能聽懂看懂。
我幫樓主簡單分析壹下。巴赫的c小調賦格（平均律第二首，BWV847）。這首曲子開頭第壹個音就是主音（並不是每首曲子都這樣啊），告訴大家它是C調的。第二音是還原B，是c和聲小調特有的升七級。並且在後面多次重復。不斷強調它是和聲小調這壹事實。而且曲子中不斷出現降E、降A，是C大調中沒有而c小調中有的。曲子的最後，巴赫先生開了壹個玩笑，他把結束音換成了C大調主和弦的四六和弦（壹般人都不這麽玩的）。於是我們就不能通過結束和弦來判斷調式了。而且和弦經過轉位，主音既不是最高音也不是最低音，而是中間那個音。於是，巴赫先生就在考驗大家的聽力。聽力好的同學聽壹會就能聽出來調式了，聽力不好的同學只能借助理論知識來判斷，然後就被巴赫先生耍了……
最後，我挺壹下二樓的回答，多聽多練多熟悉是硬道理，接觸多了，就熟悉了，就知道方法了，就不覺得難了。
我JJWW那麽久，深知對您的幫助不大，但是是我那麽多年學習音樂的經驗。祝愉快~