魯棒性（robustness）就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。算法健全，考慮周到，不會因為意外輸入，而引起算法錯誤。
所謂“魯棒性”，是指控制系統在壹定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
魯棒性問題與控制系統的相對穩定性和不變性原理。有著密切的聯系，內模原理的建立則對魯棒性問題的研究起了重要的推動作用。當系統中存在模型攝動或隨機幹擾等不確定性因素時能保持其滿意功能品質的控制理論和方法稱為魯棒控制。
早期的魯棒控制主要研究單回路系統頻率特性的某些特征，或基於小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下的分析與設計的理論和方法。