七俠：南俠展昭、北俠歐陽春、丁家雙俠（丁兆蘭、丁兆蕙）、黑妖狐智化、小俠艾虎、白面判官柳青、小諸葛沈仲元。
五義指的是五鼠，即鉆天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂。
該小說的前二十七回，描寫了包拯的事跡；隨後的四十回，交代了“五鼠”歸附包拯的經過，還有包拯與俠客們舉拔年輕清官、彈劾懲處權奸與貪官的情形；最後五十回，以顏查散巡撫襄陽為中心，由七俠引出王義剪除襄陽王黨羽、打探襄陽王陰謀的故事。
與三俠五義區別
曲園俞氏修訂之《七俠五義》,吾亦曾於圖書館中壹見，於第壹回內刪去真宗醉酒許諾諸多細節，而劇情無大差，惜未細閱陳州巡前後章節，壹憾。故言俞氏於書內刪改(非為增添,此清水謬也)貍貓壹節，大抵不差,有俞氏所作《重編<七俠五義> 傳序》相印證，重編《七俠五義傳》序，重編《七俠五義傳》。
往年潘鄭庵尚書奉諱家居,與余吳下寓廬相距甚近，時相過從。偶與言及今人學問遠不如昔，無論所作詩文，即院本傳奇平話小說，凡出於近時者，皆不如乾嘉以前所出者遠甚。
尚書雲有《三俠五義》壹書，雖近時所出而頗可觀。俞樾得到後閱之，笑曰：“此《龍圖公案》耳，何足辱鄭庵之壹盼乎？”及閱至終篇，見其事跡新奇，筆意酣恣，描寫既細入毫芒，點染又曲中筋節。
又評此書：閑中著色，精神百倍。如此筆墨，方許作平話小說，如此平話小說，方算得天地間另是壹種筆墨。乃嘆鄭庵尚書欣賞之不虛也，惟其第壹回，敘貍貓換太子事，殊涉不經。白家老嫗之談，未足入黃車使者之錄。余因為別撰壹回，援據史傳，訂正俗說，改頭換面，耳目壹新。