1. 設計理念不同
仿真機器人的設計理念是根據實際環境和運動過程進行優化設計，通常是在計算機上進行模擬實驗，以實現優化設計目的。它們的主要應用領域是在科學研究、工業領域和航空航天等領域。
而仿生機器人的設計理念則是基於仿生學和生物學的知識來模仿和學習自然界中的動物和生物行為。仿生機器人可以模仿包括鳥類、昆蟲、哺乳動物在內的不同生物的運動模式、感知模式和智能模式等特征，以此來達到仿生目的。仿生機器人的主要應用領域是醫療、救援、農業和環保等方面。
2. 結構特點不同
仿真機器人的結構通常比較抽象，它們可能由點、線、面等許多基本物體構成，看起來很像圖形學的物體。仿真機器人的特點是復雜、精細、精確和具有可視化的效果。
而仿生機器人通常由多個傳感器、執行器和計算器構成，以模仿生物的運動和感知能力。仿生機器人的特點是結構復雜、可運動性強、有很高的靈活性。
3. 應用範圍不同
仿真機器人主要用於工業生產和科研方面，在加快生產效率、降低成本、提高產品質量等方面具有廣泛的應用。而仿生機器人主要用於醫療、環境、農業等領域，以及仿生學研究，雖然市場規模相對較小，但在改善人類生存環境和豐富人類文化方面具有廣泛的應用前景。
綜上所述，仿真機器人和仿生機器人在設計理念、結構特點和應用範圍等方面存在明顯的差異。兩種機器人技術在未來的發展中都將發揮其獨特的作用和價值。