佩佩倫奇諾號上的乘船員
奈奈美·辛普森，港譯：娜美（ナナミ?シンプソン）
配音演員：林原惠/香港：林元春
美國加利福尼亞州柏克萊出身的11歲少女，4歲的時候與父親壹同在世界上旅行著。1982年4月14日生。美國人的父親與日本人的母親之間生下來的混血兒，名字由來是日文的“七大洋（七つの海）”。母親在她3歲的時候去世。與殺人鯨堤可是壹體同心，可以憋氣5分鐘以上，並在水深100M以上的地方浮潛。頭發是橘子色。有很好的食欲但是不懂得用餐禮儀，所以在吃飯的時候通常都是壹場戰爭。
史考特·辛普森，港譯：史葛（スコット?シンプソン）
配音演員：池田秀壹/香港；區瑞華
奈奈美的父親。是在美利堅合眾國的加利福尼亞的卡地夫出身，在加利福尼亞大學畢業後，進入海洋生物研究所，與夥伴們的研究背道而馳，離開了研究所。為了調查海洋，還有找出夢幻的光明鯨，與奈奈美還有阿爾他們壹起乘著佩佩倫奇諾號在世界的海上旅行著。頭發是深茶色，在下巴上留著胡子。
阿爾馮索·安德列蒂（アルフォンゾ?アンドレッティ）
配音演員：緒方賢壹
在歐洲的港口與史考特認識，之後成為了佩佩倫奇諾號的船員，是西西裏島出身的男性。通稱：阿爾（アル）。除了船之外，對於機械工學與電氣工學方面的事物，非常得心應手，他開發了潛水球“烏賊球（スクイドボール）”。喜歡探索寶藏，在停留的時候在路邊賣螃蟹打算賺壹筆錢，不過他平常總是失敗被奈奈美與史考特苦笑。對奶奶羅薩琳特面前毫無招架之力。
雪莉兒·克莉絲汀娜·梅爾維爾（シェリル?クリスティーナ?メルビル）
配音演員：水谷優子
梅爾維爾財團的獨生女，住在英國蘭開夏郡的大豪宅，現在她是英國肯福特大學的經濟學部的大學生。13歲時母親過世，現年18歲。她為了尋求冒險而搭上了佩佩倫奇諾號。是個任性剛強典型的大小姐，好奇心旺盛與行動力也是讓人出乎意料，對於火災與煮飯的事情她完全不行。好強的話比較多，對奈奈美來說就像是個親姊姊壹樣，對奈奈美很嚴格，不過實際上她的性格是和善的。她有直升機和飛機的駕駛證照，不過她操縱是非常危險的，為此她使的直升機與飛機各有壹架因她而墬毀。
湯瑪斯·李康特（トーマス?ルコント）
配音演員：松井摩味
李康特博士的兒子，美國出身的10歲少年。在巴哈馬遇到奈奈美他們。湯瑪斯在父母離婚後，與母親壹同居住，之後發生總總原因，被李康特代為照顧。有個說謊與害羞的性格，他不喜歡父親的工作內容，所以與李康特博士分離，之後就和奈奈美他們壹起做著冒險的事情。電腦操作方面非常擅長，也會制作遊戲。還有，他喜愛的機器從外觀來看好像是蘋果電腦制的Power Book。
詹姆斯·麥金泰爾（ジェームス?マッキンタイア）
配音演員：增岡弘
為梅爾維爾家服侍的管家。個性膽小希望雪莉兒回大學去念書，不過之後和雪莉兒壹起在佩佩倫奇諾號上旅行，對他來說非常重要的是英國紳士必備的1天六回的喝茶時間，不太喜歡法國制的。睡覺的時候會打呼。是個非常稱職的管家，不過在閑暇之虞他還會提出壹些意見，雪莉兒暴走時勸說她等等。對日本鐵路的時間非常準時他非常的感動。
與CMC相關的人
李康特博士（ルコント博士）
配音演員：納谷六朗
湯瑪斯的父親，史考特大學時代的學長，比史考特大2歲以上。研究方法與史考特是背道而馳的，為了尋找神秘的元素發光能源，雖然用的手法有點骯臟，但是他對於CMC的手段有些許的不贊同，他的態度與脾氣都很差，但他與史考特同樣都有作為研究人員的自尊心。
娜塔莉雅·克明斯卡亞·班納克斯（ナターリャ?カミンスカヤ?ベネックス）
配音演員：川島千代子
企圖謀取世界經濟的CMC的女幹部。為了尋找發光能源假裝支援著李康特，實際上是要利用發光能源企圖開發生物兵器的壞人。在世界名作劇場裏是很罕見的“不反省不改變的壞人，就這樣死去的反派角色”人，是唯壹因為爆炸而死的登場角色（搭乘的直升機突然撞上調查基地爆炸而死）。
高盧瓦（ゴロワ）
配音演員：山下啟介
CMC的成員。讓李康特博士是個說“無聊的男人”。為了得到發光能源，利用著李康特。
老人（老人）
配音演員：渡部猛
住在北極附近的愛斯基摩的老人。當傳家之寶的光明鯨的胡子被CMC給搶走了。
桃琵雅（トゥピア）
配音演員：矢島晶子
老人的孫子6歲，壹個愛斯基摩的小孩子。2年前目擊到光明鯨被關在發光的冰山裏，協助史考特他們。
與裏約連結相關的人
古魯多（グルド）
配音演員：加藤治
在海豹的屍體內企圖隱藏槍械並走私的裏約連結的老板。
金屬克洛（メタルクロー）
配音演員：鄉裏大輔
企圖秘密走私的組織，裏約連結的壹員。右手是金屬制的尖銳的爪子的義肢。帶領著穿著黑衣服的部下們。
尼可羅（ニコロ）
配音演員：二又壹成
克洛壹幫的手下。
賽巴蒂安諾（セバチアーノ）
配音演員：江川央生
克洛壹幫的手下。
魯道夫（ルドルフォ）
配音演員：田中和實
克洛壹幫的手下。
安東尼奧（アントニオ）
配音演員：相澤正輝
克洛壹幫的手下。
費南多（フェルナンド）
配音演員：佐藤浩之
克洛壹幫的手下。
理查（リチャード）
配音演員：鹽屋翼
為了拍攝海洋生物在世界旅行的攝影記者。在裏約熱內盧攝影時，在偶然間看到裏約連結殺死海豹，並企圖秘密的走私槍械，偷偷追著裏約連結的人們，但是他的鸚鵡不小心叫出“理查！”，結果裏約連結發現了他，反而被追。
桑多斯（サントス）
配音演員：竹村拓
理察的朋友，在裏約熱內盧當警官工作者。
塔夫特壹家
喬治·塔夫特（ジョージ?タフト）
配音演員：石冢運升
美國上院議員的大富豪。但是2年前在遊艇上遊玩的時候與帆船激烈猛撞，把瑪姬給害死，泰利變的不能走路。壹直以來失去塔夫特家的牽絆，在瑟梅其斯號的航海最後打算離婚。不擅長遊泳。
玫格·塔夫特（メグ?タフト）
配音演員：高島雅羅
喬治的妻子。2年前死去的瑪姬和奈奈美長的很相似，她與奈奈美在壹起度過快樂的每壹天。是個很溫柔的媽媽。但是只要想到自己的女兒，就會哭了起來。
泰利·塔夫特（テリー?タフト）
配音演員：冬馬由美
喬治與玫格的兒子，塔夫特家的長男。2年前在遊艇的事故中，雖然保住了性命，但是變的不能走路了。
瑪姬·塔夫特（マギー?タフト）
配音演員：笠原留美
喬治與玫格的女兒，塔夫特家的長女。泰利的雙胞胎妹妹。2年前在遊艇的事故中死去。與奈奈美的臉很相似。
在西西裏島的人們
羅薩琳特（ロザリント）
配音演員：京田尚子
在阿爾的故鄉，西西裏島居住者，阿爾的奶奶。在阿爾回來的時候，她是個很有精神的老婆婆。在料理方面非常擅長。
安利柯（エンリコ）
配音演員：島田敏
羅薩琳特的孫子，與阿爾是堂兄弟的關系。
路易吉（ルイージ）
配音演員：田口昂
住在西西裏島的阿爾生長的故鄉的村長。但是在羅薩琳特老婆婆的面前毫無招架之力。
卡洛（カルロ）
配音演員：中嶋聰彥
在阿爾居住的村子裏的男人。
卡洛的太太（カルロの女房）
配音演員：上村典子
卡洛的妻子，在阿爾居住的村子裏的女人。
賽吉歐（セルジオ）
配音演員：平野正人
在阿爾居住的村子裏的人。
喬狄諾（ジョルディーノ）
配音演員：西村知道
來到島上的拿坡裏開發企業的現場負責人。對村子裏的人們說要改變現狀，就把土地的權利書拿出來，實際上是想要奪取村子來建設賭場與觀光勝地的壞人。
馬賽裏尼（マルセリーニ）
配音演員：德丸完
拿坡裏開發企業的社長。原是紐約黑手黨的殺手，向西西裏島的居民勸島，打算得到土地的權利書並來做狹持人質的目的壞人。
雪莉兒的家人與婚約者相關的人
梅爾維爾（メルビル）
配音演員：阪脩
梅爾維爾財團的會長，雪莉兒的父親。妻子很早就過世了，是個溺愛孩子的類型的人，有點頑固，對於雪莉兒的未婚夫隨隨便便就決定了，不過在看穿菲利浦·比爾摩爾說謊的事情之後，也就清醒過來了。
蓋爾（ゲイル）
配音演員：石丸博也
在紮伊爾河的河畔旁的酒店與阿爾遇見的青少年。是個相當會拐騙的高手，因此阿爾被他欺騙了獎牌。不知道是好人還是壞人。不喜歡魚，不過堤可不是魚，而是哺乳類動物他也不喜歡。他是個花花公子，總是要逼迫雪莉兒和他結婚。
菲利浦·比爾摩爾（フィリップ?ビルモア）
配音演員：家中宏
畢業於著名的英國大學，成為梅爾維爾財團所有北海油田的負責人，也是梅爾維爾為雪莉兒挑選的未婚夫。但是，他漫不精心的管理，結果引發了油田事故。為此還將事故的意外推給了現場的部下，打算要欺騙梅爾維爾父女。但是他們卻在壹瞬間就看穿是怎麽壹回事了，不用說他與雪莉兒婚事還有後繼著的位置也就告吹了，結果他還被降職了。
高登（ゴードン）
配音演員：佐藤浩之
海底油田的作業員。為了上司菲利浦而要求說謊的可憐角色。
庫伯（クーパー）
配音演員：幹本雄之
在海底油田事件爆發的時候出現的人。
安朱安（アンジュアン）
配音演員：岸野幸正
科摩羅群島的酒店的老板。告訴人情報的話是要用買的。與蓋爾是認識的。
在日本的人們
洋子·辛普森（洋子(ようこ)?シンプソン）
配音演員：藤井佳代子
奈奈美的母親。是在瀨戶內海的小島上出身，美國加利福尼亞大學留學的時候與史考特認識而結婚。但是，在奈奈美3歲的時候因為交通事故死了。
小渚（渚(なぎさ)）
配音演員：岡本麻彌
洋子的妹妹，奈奈美的阿姨。奈奈美他們到洋子生前的家來拜訪的時候照顧他們。對於沒有母親記憶的奈奈美覺得很可憐，就拿出奈奈美母親生前所拍的8厘米影片，讓她想著失去的母親。
外公（祖父）
配音演員：岸野壹彥
奈奈美的外公，洋子與小渚的父親。只有在8厘米影片中登場的戴著眼鏡的人。
外婆（祖母）
配音演員：羽鳥靖子
奈奈美的外婆。同樣只在8厘米影片中登場。
警察（警官）
配音演員：川津泰彥
阿爾他們等不到奈奈美與史考特回來時，遇見的巡邏員警，因為看他們很形跡可疑，就被他帶去問話了。
在新不列顛島的人們
班（ベン）
配音演員：山田恭子
被稱呼住在新不列顛島上的昆蟲博士的少年。
哈洛德（ハロルド）
配音演員：石川寬美
班的朋友。總是隨身攜帶照相機，喜歡拍昆蟲的照片。個性有點膽小。
丹尼爾（ダニエル）
配音演員：高戶靖廣
住在新不列顛島上的壞小子。有馬上就說謊的壞習慣。
基斯（キース）
配音演員：田野惠
丹尼爾的朋友。
泰德（テッド）
配音演員：丸尾知子
丹尼爾的朋友。
在澳大利亞的人們
愛略特（エリオット）
配音演員：堀之紀
澳大利亞的海洋研究所的所長。是史考特大學時代的朋友。
威廉（ウィリアム）
愛略特的兒子。
羅素（ラッセル）
配音演員：平尾仁彰
在澳大利亞遇見的人。
阿諾德（アーノルド）
配音演員：相澤正輝
在澳大利亞遇見的人。
康萊德（コンラッド）
配音演員：山野井仁
在澳大利亞遇見的人。
布萊德（ブラッド）
配音演員：長嶝高士
在澳大利亞遇見的人。
婦人（婦人）
配音演員：阿部道子
在澳大利亞遇見的婦人。
國際南極財團的人們
達姆（ダム）
配音演員：峰惠研
國際南極財團的雙胞胎教授之壹。
迪（ディー）
配音演員：佐藤正治
國際南極財團的雙胞胎教授之壹。
威爾克斯（ウィルクス）
配音演員：澤木郁也
國際南極財團的觀測船船長。
庫裏耶博士（クーリエ博士）
配音演員：新田三士郎
國際南極柴團的博士。微生物與基因工程的領域裏出類拔萃，但是那個能力被CMC收買，作為生物兵器開發，被提拔為國際南極財團的博士。
其他登場人物
史蒂芬（スチーブン）
配音演員：鹽屋浩三
史柯比歐號上的乘船者。
長老（長老）
配音演員：北川米彥
常時間想要探求光明鯨的長老，總算讓他給遇見了。接下來奈奈美他們請長老，請教關於海與生命方面的知識。
李康特夫人（ルコント夫人）
在第39話的最後壹瞬間時登場。與丈夫李康特分居後，看在還年幼的孩子面上，想與丈夫重修舊好。
生物
堤可（ティコ）
全長有8尺長，體重7噸的巨型殺人鯨。推測年齡是18歲的雌性殺人鯨。史考特還在大學研究生的時候，幫助了年幼的堤可，不久後有壹天奈奈美誕生了。奈奈美與它是生命***同體壹般。有著喜好惡作劇的個性，與佩佩倫奇諾號壹起旅行。故事中間的時候生下了二世，不過在北極幫助阿爾的時候喪失了性命。
堤可二世（ティコジュニア）
堤可的孩子。剛出生的時候被稱呼為“二世”（小堤可），壹開始對奈奈美很冷淡，不過之後和奈奈美的感情越來越好。在母親堤可死亡後奈奈美就改稱呼它為“堤可”，並繼承了母親的名字。它與母親很相似，也很喜歡惡作劇。
光明鯨（ヒカリクジラ）
史考特尋找7年的傳說中的鯨魚。這個光明鯨有出現電子能源的反應，CMC打算要捕捉它。故事最後奈奈美說它就好像神顯現壹樣。
羅洛（ロロ）
配音演員：山田恭子
理查所飼養的鸚鵡。只會說“理查！”這句話而已。
茲匹克（ツピック）
愛斯基摩人所飼養的哈士奇犬。能夠分辨的出來命令，以不輸給寒冷用強而有利的力氣拉雪橇，但平時與托比亞在壹起。據說它曾經背著4歲的的托比亞，在50哩（約80公裏）的路上持續著來回走動。
黑猩猩（チンパンジー）
在紮伊爾的叢林裏登場。據湯瑪斯說野生的黑猩猩非常兇暴，還會咬死人類的孩子。
腔棘魚（シーラカンス）
被認為是活的化石。當然也有死的化石。據說從4億年前就開始生活著。
野狼（オオカミ）
第31話在無人島上生活著。
大王烏賊（ダイオウイカ）
在科摩羅群島附近海域生活的發光怪物。會攻擊到附近的船只。其體型也有大到10米以上的大王烏賊。
鯊魚（サメ）
在舊金山灣突然出現的兇暴鯊魚。堤可與奈奈美在海灣外追蹤，第39話時再登場，此後成謎。