配音演員是根據廣播劇CD/TV動畫版 (角色名/配音演員) 角色照片 霧隱才藏：森川智之/小野大輔
伊賀的忍者、從伊賀之裏（才藏自稱殺人之鄉）出身。與被人襲擊的伊佐那海相遇，並幫助她逃亡。送她到上田城及壹些波折後，成為真田十勇士之壹。他又稱摩利支天，以暗殺為業。武器為稱為摩利大劍的巨大苦無和細苦無。使用術時要念出真言。壹開始時非常討厭身為甲賀忍者的佐助。真田幸村認為他是“光”,並且把希望寄托在他身上。冷靜，認知到忍者的悲哀後殺人時眼神非常冷漠，本喜歡自由，不被人約束，之後遇到伊佐那海及其他勇士後慢慢被感化，內心認可大家並且有了重要的羈絆。目前和眾人留在真田幸村身邊。十分重視在意伊佐那海。與猿飛佐助算是朋友。技：奧義 天唾返、瞬光、忍法 五月雨、伊賀流投術 光陰、壹閃、忍法霧隱式 炎陽斬、忍法 隼落、忍法霧隱式 碎冰斬。 伊佐那海：植田佳奈/佐藤利奈
名字參考三好伊三入道（三好清海入道的弟弟）。
還是嬰兒的時候，被扔棄在出雲大社前，於是主祭把她養育成人。但出雲大社被刺客襲擊，被燒成頹垣敗瓦，之後便逃往信州找真田幸村，途中碰到霧隱才藏並請求他保護自己。頭上帶有壹枚稱之為“奇魂”的翠玉，是調和萬物紛爭以及黑暗的寶物（？），伊佐那海的化身是叫伊邪那美命的殺戮女神，換言之，她的本身就黑暗，而奇禦魂是守護她的調和器，因為哭泣會招來奈落，所以從小就被告知要保持笑容，生活在良好的環境中也造就她有點嬌氣的性格，本性善良，後得知自己的真實身份後本想離開被才藏勸回，漫畫第八卷有暴走，後被才藏救出，想要變強。於11話扯下發簪變為伊邪那美命。擅長跳舞，但十分喜歡吃，最愛吃蕎麥面。貌似喜歡霧隱才藏，第2集時因霧隱才藏而吃醋。 真田幸村：平田廣明/森川智之
信濃上田城的少城主，看上去是個留著懶散的胡須，手上常拿著煙鬥的男人，但實際上是個心思細膩，深謀遠慮的實力者。他收留著了伊佐那海。而他身邊有壹批熟練的忍者，說著需要十位同伴。為了查明徳川所尋求的東西而派才藏他們前往出雲。 被才藏叫做“大叔”。與石田三成、直江兼續是親友。喜歡跟女人打交道，性情頗為散漫，但心思細膩，很會鼓舞大家，贏得了十勇士的信賴和尊敬，是個了不起的男人。 海野六郎：木內秀信/神谷浩史
真田十勇士之壹，是真田幸村的小姓，出身代代侍奉真田家的術士壹族。用繃帶遮住右眼。性格沈著冷靜，生起氣來很恐怖，常常責備輕浮的幸村。口腔能發出超聲波，遮住的右眼可以讀取被看到的人的記憶，在才藏去過出雲回來後，利用右眼從才藏那裏得知了關於黑暗的真實記載，並且把記載寫了下來交給真田幸村，但真田幸村看完後就把記紙燒掉，並且告訴六郎不要讓別人看他的右眼。 猿飛佐助：福山潤/柿原徹也
甲賀的忍者，亦是真田忍隊首領。不知為何常用片言說話，擁有操縱動物的能力，並且能和他們對話的能力，本人也很喜歡跟動物在壹起，褐色頭發帶著印花頭巾的少年。雖然討厭伊賀忍者的才藏，但內心對他很信任。
對真田幸村絕對的忠誠，說過要保護伊佐那海，對其很溫柔。目前跟眾人留在真田幸村身邊。
猿飛佐助其實像個大孩子，他會稱真田幸村為“幸村大人”；他會果斷的拒絕安娜的調戲和邀請；他會因為對安娜的喜歡而對其手下留情不忍傷害她；他會對看上去很可愛的伊佐那海產生好感；他會因為霧隱才藏的諷刺與其大打出手；他會因為雨春的不小心走失而著急的四處尋找。他會為了保護重要的人而不顧壹切的跑上戰場，即使身受重傷；他會因為對與錯而去喜歡或討厭壹個人；他會為自己的失敗而陷入自責…… 他就像壹張白紙，即使被染上墨漬，毛筆的主人也壹定會要自己，他會去做自己認為對的事，而不是盲目的去聽從、執行。即使是真田忍隊的首領，內心也有不下孩子的壹面。自知，並且堅強。被才藏稱為“猴子” 由利鐮之介：無/高城元氣
真田十勇士之壹。才藏等人前往出雲的途中遇到的山賊，他打扮成腳部受傷女性，在吊橋襲擊才藏他們。擁有壹頭漂亮的淺紫色頭發，左眼旁有刺青。才藏以為他是女性，所以離開時對他說“殺女人會違背我的良心”，但他實際上是男人，本人也非常不喜歡被別人認作女人。（很多人都說他是女人，但他的確是純爺們）很想和才藏幹架，本人說是很希望看到才藏流血。看到血會變得興奮並且更強。
最喜歡的是戰鬥和血腥，在十壹話被使用幻術的敵人在幻境中扮作公主。
雖然嘴上說是為可以戰鬥才留下來，但總會在危急時分出現幫助眾人。看起來大大咧咧的樣子，其實也有自己可愛的小心思。 安娜塔西雅：近野真晝/淺川悠
真田十勇士之壹。名字參考穴山小助（穴山小助-あなやまこすけ 的 あな-安娜）。藍眼金發的美女，又稱冰華·安娜塔西雅，因能使用冰之術而得名。是壹個女忍者，與才藏同是伊賀的忍者而且和他青梅竹馬，冷漠孤傲，第11話與甚八戰鬥，自稱不會被他的熱情感化。周圍的人常簡稱她為安娜。是被派在真田身邊的反間諜，被指命要她等湊齊十位勇士後背叛。並且取走了海野六郎右眼中信息。
目前貌似已經脫離敵軍，應該會回到十勇士之中，還沒有明確交代。在動漫最後壹集結尾處，根津甚八的身前飄過壹綹金色的秀發，明顯是安娜的，說明安娜最後回到了真田幸村身邊。
真實身份是異國的公主，為了找回王室的證明而為服部半藏做事。 筧十藏：藤原啟治/置鮎龍太郎
真田十勇士之壹。擅長火繩槍的射擊及狙擊，使用的愛槍名為沙綾（さあや）。幸村的命令其到各國巡查後回到上田城。後來因為清海將其心愛的鐵炮弄壞後為了尋求新的鐵炮再度旅行，途中與根津甚八相遇。兩人意氣相投。有畏高癥。 伊達政宗：無/子安武人
奧州的獨眼龍，留著到肩的長發，非常冷酷卻很聰明的男人。常常偷溜出城並把城交給片倉景綱管理。對伊那佐海能使用的奇魂非常有興趣，後來也得知真正的「寶物」不是奇魂是伊佐那海本身。野心勃勃，想掀起戰爭風波。 三好清海：無/田中壹成
伊那佐海以前在出雲社的哥哥（沒血緣關系）。當年第壹個發現被放置在出雲大社鳥局下的嬰兒伊佐。15歲開始周遊列國修行，於漫畫第4本與伊那佐海重逢，但剛開始伊那佐海根本認不出來（三好清海入道也承認以前到現在變強壯很多），力量非常強大。跟15歲時清秀的哥哥判若兩人。妹控，對於跟妹妹太親近的才藏非常火大。 弁丸：無/橘田いずみ
以侍奉幸村為目標的少年，毒舌。非常擅長設置陷阱。為了和海野六郎的名字區別所以被真田幸村改名為“弁丸”。叫伊佐那海為姐姐，但安娜背叛後看到傷心的伊佐那海時卻又覺得很可怕，也承諾過不會讓伊佐那海變成殺戮女神。 根津甚八：無/中井和哉
海賊頭領，曾幫助被德川家康追捕的真田幸村逃跑。離開後與筧十藏相遇，兩人意氣相投，結交為義兄弟。真田十勇士之壹。非常喜歡酒和女人。之後有跟安娜交手，並打敗她。 服部半藏：無/櫻井孝宏
德川家忍者，實力在才藏之上。表面對德川家忠誠，實際上有支配天下的野心。伊賀異形五人眾之首。力量十分強大，戰鬥時速度極快，使用使人迅速受傷的攻擊時，受害者面前會出現金色的字符。動畫版最後被取下“奇魂”，黑化成為伊邪那美命的伊佐那海吞噬。