黃蜂級導彈艇“黃蜂”級（021型）導彈艇，蘇聯於1959年轉讓，搭載4枚“上遊-1號”導彈，在當時是較先進的裝備。首艦由上海滬東造船廠制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年該型艇實現全面國產化，西江造船廠也於1971年建成首艇。
在國產化過程中中國的技術人員也對該型艇進行了不少改進，主要有：研制了鋼質可放倒桅桿，導彈裝載架改成裝在短架，人工收、拋錨改為錨鏈筒自動首、拋，在南方使用的艇上加裝了空調系統，增加了無線電臺，偵察雷達，保密機等設備。1975年，該型艇定型，開始大規模生產，裝備部隊，***生產98艘以上。