1、使用方式不同：杵著拐杖是將手臂的重量施加在拐杖上，通過將拐杖插入地面來提供支撐。拄著拐杖則是將手臂的重量施加在拐杖上，將拐杖的末端放在地面上，通過對地面施加力來提供支撐。
2、材料和結構有所差異：杵著拐杖常由木質或金屬制成，其結構較為簡單，為壹根直立的桿狀物。而拄著拐杖則多采用輕質合金或碳纖維等材料制成，其結構更加復雜，包含手柄、抓地墊等部分。
3、功能和適用場景存在差別：杵著拐杖主要用於行走時提供平衡和支撐，適用於輕度行動不便者。而拄著拐杖除了提供平衡和支撐外，還可調節高度、減輕關節壓力等，並適用於要較大支持力的行動不便者。