兩個鐵球同時落地原理是自由落體定律。兩個不同質量不同體積的物體，由於它們材質相同、密度相同，而且根據自由落體與地心引力的原理，所以下落速度壹樣。
自由落體定律：傳聞1590年，伽利略在比薩斜塔上做了“兩個鐵球同時著地”的實驗，得出了重量不同的兩個鐵球同時下落的結論，從此推翻了亞裏士多德“物體下落速度和重量成正比例”的學說，糾正了這個持續了1900多年之久的錯誤結論。
但這是不太可能存在的，不同重量的物體只有在真空條件下才可能同時落地，當美國宇航員大衛·斯科特登月後曾嘗試於同壹高度同時扔下壹根羽毛和壹把鐵榔頭，並發現它們同時落地，這才證明了自由落體定律的正確性。
伽利略
伽利略·伽利雷，意大利物理學家、數學家、天文學家及哲學家，科學革命中的重要人物。其成就包括改進望遠鏡和其所帶來的天文觀測，以及支持哥白尼的日心說。
伽利略做實驗證明，感受到引力的物體並不是呈勻速運動，而是呈加速度運動；物體只要不受到外力的作用，就會保持其原來的靜止狀態或勻速運動狀態不變。他的工作，為牛頓的理論體系的建立奠定了基礎。
1609年8月21日，伽利略展示了人類歷史上第壹架按照科學原理制造出來的望遠鏡。1642年1月8日卒於比薩。伽利略被譽為“現代觀測天文學之父”?、“現代物理學之父”?、“科學之父”?及“現代科學之父”。