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狙擊步槍-XM-2015
XM-2015，現實原型雷明頓XM2010 ESR。
M24 SWS的機匣是按照.300溫徹斯特-馬格南彈的長度制造的，當時的想法就是為以後有可能改進使用.300溫徹斯特-馬格南彈留下基礎。但M24 SWS裝備部隊20多年後才終於決定改成.300溫徹斯特-馬格南口徑，目的是為了增加陸軍狙擊手的作戰射程和目標侵徹能力和殺傷效果，同時又要使武器的尺寸和重量限制在壹個合理的範圍內。
這項改進計劃從2009年開始，由PEO辦公室主導，最初稱為M24E1，但因為改動的幅度相當大，幾乎等於重新設計壹把步槍，所以在2010年正式公布時重新命名為XM2010 ESR(Enhanced Sniper Rifle增強型狙擊步槍)。
按照官方宣稱，該項計劃是在軍隊與槍械企業通過緊密的合作，才能在不到壹年的時間裏完成了全部的設計和試驗。雷明頓公司贏得競標後，獲得壹份約3600支M24 SWS改進成XM2010 ESR的固定價格不定期不定量生產合同。
按照官方宣稱，XM2010似乎是經過壹場公開公平的競標活動後才由雷明頓公司中標的，但事實上最初PEO辦公室只是宣布打算把現有的M24升級改造成.300溫徹斯特-馬格南口徑並更換槍托，而美國陸軍在過去壹年裏從來沒有進行過改進M24的公開招標活動，雷明頓公司到底是經過怎樣的“全面和公開的競標”而中的標實在讓人摸不著頭腦。但無論如何，雷明頓公司已經獲得這份約估計可能高達二千八百二十萬美元的升級改造合同，而且已經獲得192，000美元的首期款項，用於在2010年12月底前改造出其中的250支並裝備部隊，以便於2011年1月在阿富汗投入實戰試驗。經過試用後，在2012年9月，XM2010正式定型為M2010。美國陸軍計劃把M2010 ESR取代現有的M24 SWS，整個改造和換裝計劃預計持續至少10年。
改造的目的是提高美國陸軍狙擊手在希望在阿富汗或伊拉克這樣的山區和沙漠地形戰鬥中，有更遠的射程並能提高殺傷效果。雖然M24原本的機匣就是為發射.300溫徹斯特-馬格南彈作準備的，只需要更換彈膛和槍管就可發射這種尺寸更大的彈藥。不過馬格南步槍彈在增加有效射程和殺傷動能的同時，也增加了後坐力、槍口跳動、槍口焰和槍口噪音，而槍管的磨損速度也會加快。因此需要更換彈膛、槍管、彈匣，並增加槍口制退器、消聲器，也需要新的瞄準鏡來配合新口徑的彈道特性，另外還要更換新的槍托，特別是要帶有皮卡汀尼導軌，便於安裝多種附件。於是，說是升級改造，但事實上整把槍的部件幾乎全換了，原來的M24上唯壹保留的就是那個機匣。所以M2010其實可以算是壹把新槍。