虛擬現實起源於1965年美國Ivan sutherland在IFIP會議上發表的題為“The ultimate Display”(終極的顯示)的論文。論文中提出,人們可以把顯示屏當作“壹個通過它觀看虛擬世界的窗口”,以此開創了研究虛擬現實的先河。1968年Ivan sutherland研究成功頭盔顯示裝置和頭部及手部跟蹤器。由於技術上的原因,20世紀80年代以前,VR技術發展緩慢,直到80年代後期信息處理技術的飛速發展促進了VR技術的進步。90年代初國際上出現了VR技術的熱潮,VR技術開始成為獨立研究開發的領域。 [1]
VR系統的基本特征是三個“I”:沈浸(Immersion)、交 互 (Interaction) 和 想 象(Imagination),強調人在VR系統中的主導作用,使信息處理系統適合人的需要,並與人的感官感覺相壹致。VR系統主要分為沈浸類、非沈浸類、分布式、增強現實四類。