三大道教鼻祖是：始祖為黃帝、道祖為老子、教祖為張道陵天師。
道教有三祖，即道教起於黃帝，故黃帝為道教始祖；思想集合於老子，所以老子是道教的道祖；最後成於張道陵，所以張道陵就是道教的教祖。而他們三位就是大家所***知的道教三祖。
三大道教鼻祖黃帝、老子、張道陵：
黃帝雲遊天下，尋仙訪道，以求得到長生久視之術，先後拜訪了赤松子、容成公、寧封子等上古時期的仙真。其中黃帝問道廣成子，標誌著道教文化的正式形成，廣成子告訴黃帝修道的至高境界是凝神靜修，保持心境平和，清靜無為，這樣才能與日月同輝，與天地***存。這也是道教的核心思想之壹。
道教以“道”作為核心信仰，道祖老子的《道德經》有雲：“道生壹，壹生二，二生三，三生萬物”，大道生壹者，混沌元氣；生二者陰陽二氣，生三者玄、元、始三氣。老子以此來表明了世間萬物皆是由“道”化生而來，是世間萬物形成的本原。
東漢中葉，張道陵天師在鶴鳴山創立了道教的前身五鬥米道，尊奉老子為道祖，奉《道德經》為經典，自此道教正式成為壹種傳承千年的本土宗教。張道陵天師辭官入道，先是在北邙山修行，後來輾轉來到了洞天福地的雲錦山。張天師在雲錦山煉制九天神丹，丹成後有龍虎出現，因此改名為龍虎山。