軍隊編制
1.老編制步兵師
轄師部、偵察營、通信營、3個步兵團（3營/團）、炮兵團、反坦克營、工兵營、師輜重隊。
2.1944年步兵師
轄師部、燧發槍營、通信營、3個步兵團（2營/團）、炮兵團、反坦克營、工兵營、師輜重隊。
3.1944年國防軍步兵團
轄團部、團部連、2個步兵營、步兵炮（13）連、反坦克（14）連。
軍隊體系
德國國防軍由陸軍、海軍、空軍三大軍種組成，德國國防軍的最高指揮機關是國防軍最高統帥部，它下轄國防軍陸軍總司令部、國防軍海軍總司令部、國防軍空軍總司令部。
但是由於希特勒喜歡幹涉陸軍事務，國防軍最高統帥部總是跳過國防軍陸軍總司令部直接指揮陸軍，在1941年之後甚至全盤接手東線指揮權，只讓國防軍陸軍總司令部指揮西線。
因為海軍、空軍為技術專業軍種，希特勒在事務上難以置喙，故國防軍海軍總司令部與國防軍空軍總司令部享有較大自主指揮權。
1935年－1938年德國國防軍總司令為維爾納·馮·勃洛姆堡，1938年－1945年4月30日為阿道夫·希特勒1945年4月30日－1945年5月9日為卡爾·鄧尼茲。
1935年－1938年德國國防軍總參謀長為維爾納·馮·勃洛姆堡，1938年－1945年總參謀長為威廉·凱特爾。二戰期間武裝力量最高統帥部作戰部部長為阿爾弗雷德·約德爾。