在大海的最深處，有壹個人魚王國。王國裏有壹條可愛的小美人魚，名叫愛麗兒。她總是和她的好朋友小比目魚小胖在壹起。壹天，小胖告訴她，生活在岸上的人類沒有鰭和尾，只有叫做“腿”的東西，所以他們不能在水中生活。愛麗兒聽了奇怪極了。
作為壹條可愛的美人魚，愛麗兒公主向往的卻是人魚法律禁止她們接觸的人類世界。她聰明，美麗，非常勇敢，愛冒險，幾乎可以用探險家來形容她。她是大海之王川頓國王最心愛的女兒，因為她有著世界上最美妙的歌喉。她最好的朋友是小比目魚小胖和音樂大臣賽巴斯丁。
她樂於收集壹切人類世界的東西，雖然她不知道怎麽用。在又壹次的探險中，她救起了幾乎溺水的亞力克王子並對他壹見鐘情。而她的壹腔熱情也讓惡毒的海底女巫烏蘇拉有機可趁，可是父親的智慧保護了她，終於願望成真。