晉王楊廣奪取了政權，殺死了他的兄弟們。他還覬覦嫂子，最後當上了皇帝。在這個時候，朝廷百姓驚慌失措，大臣們連話都不敢說，生怕會連累到自己。但只有伍建章不怕，在楊廣坐上皇帝寶座的那壹天，他還拿著哭喪棒,大鬧了壹場朝廷，將楊廣為登上皇位而做的所有陰謀詭計告知了天下百姓。正要登基的楊廣當然不樂意了，當天他下令軍隊指揮官割了他的舌頭，但伍建章沒有絲毫的畏懼，依舊大鬧著朝廷。最後楊廣下令讓宇文成都將伍建章滿門抄斬。
而伍建章畢竟是開隋的九大元佬之壹。這讓宇文成很佩服伍建章勇氣，想要放過伍家大小壹條生路，但伍家人，不論老小自願選赴死。最後伍氏家族上下壹百八十多人被殺。只有馬夫伍保逃到南陽關告訴伍雲召，之後就有了伍雲召帶領南陽起義的事情。
另外，伍建章在日常生活中也非常忠孝，他把忠孝當作自己的職責。伍建章對隋朝的開朝做出了巨大的貢獻，隋朝建立後，他被封為忠孝王。不能以為這只是壹個隨意封的名號。他在滿朝文武官中各個方面的口碑都很好，威望也相當高。
他還將自己的畢生所學傳授給了自己的兒子伍雲召，以及他的侄子伍天錫，親自教他們他的刀法，讓他們為國家付出自己的努力，而他們兩人沒有讓伍建章失望，最後他們分別成為了，隋唐第五好漢和隋唐第六好漢。