公元3世紀西晉裴秀用“制圖六體”繪成的《禹貢地域圖》，是見於記載的最早的中國歷史地圖。它是壹部普通歷史地圖集，表示從傳說中的大禹時代至西晉初年的歷史地理概貌。
唐貞元十七年（801)賈耽制成的《海內華夷圖》廣三丈、高三丈三尺，內容上溯《尚書·禹貢》、下及當代，範圍包括唐朝版圖及其鄰國。它是首創“古墨今朱”雙色註記法的歷史地圖。
北宋稅安禮繪成的《歷代地理指掌圖》44幅，始於帝嚳，迄於北宋，至今尚有宋、明刊本流傳。這是中國現存的最早的歷史地圖集。
20世紀初楊守敬在其門人協助下編繪刊行的《歷代輿地圖》，44組、34冊，以《大清壹統輿圖》為底圖，收錄了自春秋至明的重要地名，全部朱墨套印、古今對照，比以往的圖集要精確、詳細、實用。楊守敬的《水經註圖》（刊於1905年）是中國專門歷史地圖中最重要的壹種。
20世紀30年代出版的A.赫爾曼編繪的《中國的歷史地圖集》除歷代政區外，還包括有先史時期的遺址分布圖和壹些重要城市圖。
20世紀80年代出版的譚其驤主編的《中國歷史地圖集》不僅彌補了過去各圖的缺陷，而且在內容上也遠較舊圖豐富。
相關介紹：
歷史地圖（historical map），是反映人類歷史時期自然和政治、經濟、軍事、文化狀況及其變化的地圖，是顯示有史以來壹切與人類活動有關的具有空間分布和地域差異現象的地圖。
表示古代人類社會歷史發展過程和歷史事件的 專題地圖，稱為歷史地圖。歷史地圖表示的內容有疆域變遷、部落氏族演變及民族形成、分布、遷移，以及反映重大歷史事件的進程。