1.階段壹：猿類誕生
約6500萬年前，壹顆寬度約16公裏的隕石撞擊到了今天墨西哥的尤卡坦半島上，原始哺乳類動物逃過劫難經過漫長歲月存活下來，之後迅速進化。約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀快速演化，從低等靈長類動物原猴類中又分化出高等靈長類動物。
2.階段二：南方古猿
古類人猿最早出現在非洲東部南部，由原始猿類逐漸進化而來，分化為低等類人猿，高等類人猿，古猿等。南方古猿化石第壹次被發現是在1924年，在南非西北省的塔翁(Taung)地區，為6歲左右的幼年個體。
3.階段三：能人
約150萬到250萬年前，南方古猿的其中壹支進化成能人，最早在非洲東岸出現， 能人意即能制造工具的人，是最早的人屬動物。能人的形態特征是身材矮小，門齒、犬齒較大，前臼齒比纖細型南方古猿窄，鎖骨與現代人相似，手骨和足骨比現代人粗壯。
4.階段四：直立人
約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，直立人已經具備了人的特征能制造工具，能直立行走，但腦容量較少（1000毫升），頭部還保留了較多的原始性質。
5.階段五：智人
約3萬到25萬年前，舊石器中期起源於非洲，後向歐亞非各低中緯度區擴張(除了美洲)，這是人類第2次走出非洲。直立人走出非洲後，約60萬年前在歐洲演化出海德堡人，海德堡人又於約30萬年前演化出尼安德特人。
約1萬到5萬年前，也就是所謂現代人的祖先。大約10萬年前，壹大群智人占據了尼安德特人分布的領域。智人顯然起源於非洲的直立人群體。晚期智人臂不過膝，體毛退化，有語言和勞動，有社會性和階級性。
擴展資料
非洲直立人與亞洲直立人大概分離了150萬年，就是這期間，非洲直立人獲得了智人的特征。它們在5萬年前至6萬年前到達澳大利亞，3萬年前到達亞洲，1.2萬年前（據記載）到達美洲，不過有壹些證據證明，早在5萬年前就有人定居美洲。
這是人類第3次走出非洲。這時，藝術出現，能夠人工取火.。母系氏族公社，舊石器晚期，也是當今世界四大人種(黃、白、黑、棕）蘊育形成的時期，這期間，猛獁和劍齒虎滅絕。
新大陸出現人煙的時間最晚，不會早於1.5萬~1.2萬年前。智人不僅有了新的身體結構，也制造了更多復雜的工具和成套工具，最終發展出了裝飾藝術。除了化石記錄之外，較晚時期中技術和社會行為發展的詳細證據也越來越多。
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