伺服電機的控制原理是：通過調節電流來控制電機的轉動角度和轉速，並通過負反饋實現精確控制。
伺服系統是壹個具有負反饋的閉環自動化控制系統，由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置組成。在伺服系統中，控制對象的位置、方向、速度等是控制量，而跟蹤輸入給定值的任意變化是目的。
伺服電機可以通過控制電子元件中的電流來控制電機的轉動角度和轉速。當控制信號輸入電子元件中時，電子元件會根據控制信號調節電流，從而控制電機轉動角度和轉速。速度環是中間環，通過檢測伺服電機編碼器的信號進行負反饋PID調節，其環內PID輸出直接就是電流環的設定。
伺服電機保養註意事項：
1、定期檢查：定期對伺服電機進行檢查，包括電機本身、驅動器、控制器等各個部分。檢查的內容包括電機的運行狀態、溫度、噪音等，以及各個部件的連接是否牢固、是否有松動或損壞等情況。
2、清潔除塵：伺服電機應保持清潔，定期清除灰塵和雜物。特別是對於壹些容易積灰的環境，更要定期清潔電機和驅動器，以防止灰塵影響電機的散熱和運行。
3、避免超負荷運行：在運行過程中，應避免伺服電機超負荷運行，以防止電機過熱或損壞。同時，要確保電機的驅動器和控制器之間的連接穩定可靠，防止出現斷線或松動等情況。
4、保持環境幹燥：伺服電機應保持幹燥的環境，避免潮濕或雨淋等惡劣環境。如果環境潮濕，可能會導致電機內部出現銹蝕或短路等問題。