36天罡是北鬥叢星的三十六位神將，72地煞是北鬥叢星的七十二位神將。
道門稱北鬥叢星中有三十六個天罡星，每個天罡星各有壹神，***有三十六位神將。在齋醮時，常召請他們下凡驅鬼。《上清天樞院回車畢道正法》說“三十六天罡，天中大神王。七總太元君，為吾驅禍殃”。
在民間信仰中，將神軍分為天上有三十六天罡的天兵兇神，地上有七十二地煞的地兵惡煞，“兇神惡煞”壹詞就來源於此，在祈禳_中，有結合三十六天罡及七十二地煞的神將地兵，***同驅妖除魔的禳災法術。三十六天罡七十二地煞淵源於中國古代對北鬥的崇拜，而所謂的天將，就是天宮的神將，負責保護天宮和眾仙的安全，在術法和武功上都有相當的造詣。
天罡地煞星名
三十六天罡分別是：天魁星、天罡星、天機星、天閑星、天勇星、天雄星、天猛星、天威星、天英星、天貴星、天富星、天滿星、天孤星、天傷星、天立星、天捷星、天暗星、天佑星、天空星、天速星、天異星、天殺星、天微星、天究星、天退星、天壽星、天劍星、天平星、天罪星、天損星、天敗星、天牢星、天慧星、天暴星、天哭星、天巧星。
七十二個地煞星：地魁星、地煞星、地勇星、地傑星、地雄星、地威星、地英星、地奇星、地猛星、地文星、地正星、地辟星、地闔星、地強星、地暗星、地軸星、地會星、地佐星、地佑星、地靈星、地獸星、地微星、地慧星、地暴星、地默星、地猖星、地狂星、地飛星、地走星、地巧星、地明星、地進星、地退星、地滿星。
地遂星、地周星、地隱星、地異星、地理星、地俊星、地樂星、地捷星、地速星、地鎮星、地稽星、地魔星、地妖星、地幽星、地伏星、地僻星、地空星、地孤星、地全星、地短星、地角星、地囚星、地藏星、地平星、地損星、地奴星、地察星、地惡星、地醜星、地數星、地陰星、地刑星、地壯星、地劣星、地健星、地耗星、地賊星、地狗星。