解析:
機器人的歷史並不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第壹臺工業機器人,機器人的歷史才真正開始。
英格伯格在大學攻讀伺服理論,這是壹種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於1946年發明了壹種系統,可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利,這種機械手臂按程序進行工作,可以根據不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性,英格伯格和德沃爾都在研究機器人,認為汽車工業最適於用機器人幹活,因為是用重型機器進行工作,生產過程較為固定。1959年,英格伯格和德沃爾聯手制造出第壹臺工業機器人。
古代機器人
機器人壹詞的出現和世界上第壹臺工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造壹種像人壹樣的機器,以便代替人類完成各種工作。
西周時期,我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。
春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是壹位發明家,據《墨經》記載,他曾制造過壹只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計裏鼓車。計裏鼓車每行壹裏,車上木人擊鼓壹下,每行十裏擊鐘壹下。
後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。
1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。
1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了壹只機器鴨,它會嘎嘎叫,會遊泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡壹時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高壹米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裏的少女玩偶,它制作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。