首先控制火箭降落姿態很難。要使細長的箭體垂直精確著陸在指定地點很難。在返回過程中，第壹級火箭是通過箭上的液氮推力器來調整姿態的，以應對氣動扭矩和旋轉的影響，使其幾乎沒有任何滾轉，在降落過程中壹直與地面保持垂直狀態。有人形容其難度猶如“在狂風中讓掃帚柄直立於手掌上”。另外，箭體上還有4個可展開的側翼，它用於通過衛星制導來協助控制火箭朝平臺降落，使其最終落地的精度在10米以內。
第二大難點是要使高速下降的火箭實現軟著陸。“獵鷹9號”是通過部分主發動機的2次點火來減速的。在火箭主發動機的控制軟件中設置了矢量推力點，它能控制火箭的下落速度。第壹級與第二級火箭分離後第壹級要2次重新啟動火箭部分主發動機，以制動減速。第壹次重啟旨在降低第壹級的降落速度，使其能夠降落到距離卡納維拉爾角數百公裏的海面;當第壹級火箭快要落入大西洋時，再重啟它的另壹臺發動機，以進壹步減速。最終要使火箭的速度由初始的1300米/秒減到2米/秒。另外，在第壹級接近海上浮動回收平臺前，安裝在第壹級底部的4個著陸支架要打開，它帶有液壓減震器，可進壹步減少垂直著陸時的巨大沖擊，從而在回收平臺上軟著陸。此前四次回收失敗就是由於火箭姿態或下降速度控制不佳導致的。
2.回收火箭可將發射成本降低至1%
航天發射成本壹直居高不下，送1公斤物質上天的成本在1萬~2萬美元，重要原因就是發射航天器的運載火箭是壹次性使用的。如果運載火箭可以重復使用，就可以大大降低成本，使人類的航天活動產生質的飛躍。就拿“獵鷹9號”火箭來說，其總造價約為5000萬美元，而其推進劑的成本只有20萬美元。所以如果能回收並重復使用第壹級，可節省資金80%;如果第二級也能回收並重復使用，發射成本將降至目前的1%。發射費用降低意味著可以設計比現在便宜得多的衛星，而不必再花費大量資金來確保其擁有很長的壽命，因為發射費用很便宜，如果衛星壞了，再發射壹顆填補空缺便是。
從長遠看，可重復使用的火箭還能使人類探訪甚至移居其他星球的夢想成真。現在載人航天最大的壹個瓶頸就是成本太高，限制了進入太空的人數。如果可重復使用航天技術取得實用性進展，未來會大大加速人類進入太空的步伐。