1、堂·吉訶德
曼查的落魄鄉紳，書中的主人公。喜好讀騎士小說，整日耽於幻想，立誌恢復古代的騎士道。壹番荒誕的“證險”後，返回故裏，臨終時幡然醒悟。
2、桑喬·潘薩
堂吉訶德的侍從。樸實善良、目光短淺、自私狹隘、膽小怕事。桑丘是壹個窮幫工，因為生活沒有出路，他才跟著堂吉訶德出來，相信未來有壹個“海島總督”做，以借此改變他壹家人的窘況。這個形象基礎是窮苦的勞動農民，因此他在書中不論是怎樣的情境下，始終保持勞動農民的特點。
3、杜爾西內亞
堂吉訶德的心上人。壹位身強力壯、嗓門奇大、性格潑辣的地道村婦。卻被堂吉訶德視為公主或貴婦人，並稱為"托博索的杜爾西內亞“。
擴展資料：
塞萬提斯在賦與堂吉訶德血肉生命的時候，把自己品性、思想、情感分了些給他。這並不是說塞萬提斯按著自 己的形象創造堂吉訶德。在創造這個人物的時候，是否有意識地從自己身上取材，還是只順手把自己現有的給了創造的人物，我們也無從斷言。
只能說，堂吉訶德有些品質是塞萬提斯本人的品質。譬如塞萬提斯曾在基督教國家聯合艦隊重創土耳其人的勒班陀戰役裏充當壹名小兵。當時已經病了好多天，但是奮勇當先，第壹個跳上敵艦，受了三處傷，殘廢了壹只左手。
《堂吉訶德》裏寫堂吉訶德看見三四十架風車，以為是巨人，獨自壹人沖殺上去拚命。盡管場合不同，而人卻是同樣的奮不顧身。又譬如塞萬提斯被土耳其海盜俘虜，在阿爾及爾做了五年奴隸。他的主人是殺人不眨眼的魔君，常把奴隸割鼻子、割耳朵或活活地剝皮。
塞萬提斯曾四次帶著大夥俘虜逃亡，每次事敗，總把全部罪責獨自承當，拚著抽筋剝皮，不肯供出同謀。他的主人懾於他的氣魄，竟沒有淩辱他。塞萬提斯的膽量，和堂吉訶德向獅子挑戰的膽量，正也相似。可以說，沒有作者這種英雄胸懷，寫不出堂吉訶德這種英雄氣概。
塞萬提斯在這部小說裏時時稱頌兵士的美德，如勇敢、堅毅、吃苦、耐勞等等，這也都是騎士的美德，都是所熟悉的道德和修養，也是和堂吉訶德***有的品質。塞萬提斯有時把自己的識見分給了堂吉訶德。
百度百科-唐·吉訶德
人民網-堂吉訶德究竟是可笑的瘋子，還是可悲的英雄?