1、晏嬰
晏嬰（？—前500年），姬姓（壹說子姓） ，晏氏，字仲，謚“平”，史稱“晏子”，夷維（今山東省高密市）人，春秋時期齊國著名政治家、思想家、外交家。
晏嬰是齊國上大夫晏弱之子。齊靈公二十六年（前556年）晏弱病死，晏嬰繼任為上大夫。歷任齊靈公、莊公、景公三朝，輔政長達50余年。以有政治遠見、外交才能和作風樸素聞名諸侯。
晏子曾出使楚國。楚王知道晏子身材矮小，在大門的旁邊開壹個五尺高的小洞請晏子進去。晏子不進去，說："出使到狗國的人從狗洞進去，今天我出使到楚國來，不應該從這個洞進去。"
迎接賓客的人帶晏子改從大門進去。晏子拜見楚王。楚王說："齊國沒有人嗎?竟派您做使臣。"
晏子回答說：“齊國首都臨淄有七千多戶人家，展開衣袖可以遮天蔽日，揮灑汗水就像天下雨壹樣，人挨著人，肩並著肩，腳尖碰著腳跟，怎麽能說齊國沒有人呢？”
楚王說：“既然這樣，為什麽派妳這樣壹個人來做使臣呢？”晏子回答說：“齊國派遣使臣，各有各的出使對象，賢明的使者被派遣出使賢明的君主那兒，不肖的使者被派遣出使不肖的君主那兒，我是最無能的人，所以就只好委屈下出使楚國了。”
招待晏子的官員只好請晏子從大門進去。晏子堅持原則性，出使不受辱，捍衛了齊國的國格和國威。
2、唐雎
唐雎（ju）,戰國時代魏國著名策士。為人有膽有識，忠於使命，不畏強權，敢於鬥爭並敢於為國獻身。
唐雎曾出使秦國，秦王派人對安陵君說：“我想要用方圓五百裏的土地交換安陵國，安陵君壹定要答應我啊！”
安陵君說：“大王給予恩惠，用大片的土地交換小的土地，很好；即使如此，我從先王那裏接受了封地，願意始終守衛它，實在不敢交換啊！”秦王不高興。於是安陵君派遣唐雎出使到秦國。
秦王對唐雎說：“我用方圓五百裏的土地交換安陵，安陵君不聽我，這是為什麽呢？況且秦國已經滅了韓國亡了魏國。
而安陵君卻憑借方圓五十裏的土地幸存下來的原因，是因為我把安陵君當作忠厚的長者，所以才不打他的主意。現在我用十倍於安陵的土地，讓安陵君擴大領土，但是他違背我的意願，是輕視我嗎？”
唐雎回答說：“不，不是像妳說的這樣。安陵君從先王那裏接受了封地並且保衛它，即使是方圓千裏的土地也不敢交換，何況僅僅是五百裏呢？”
秦王勃然大怒，對唐雎說：“您曾聽說過天子發怒嗎？”唐雎回答說：“我未曾聽說過。”秦王說：“天子發怒，倒下的屍體有百萬具，血流千裏。”
唐雎說：“大王曾經聽說過平民發怒嗎？”秦王說：“平民發怒，也不過是摘掉帽子光著腳，把頭往地上撞罷了。”
唐雎說：“這是平庸無能的人發怒，不是有才能有膽識的人發怒。從前專諸刺殺吳王僚的時候，彗星的尾巴掃過月亮，聶政刺殺韓傀的時候，壹道白光直沖上太陽；
要離刺殺慶忌的時候，蒼鷹撲到宮殿上。這三個人都是出身平民的有膽識的人，心裏的憤怒還沒發作出來，上天就降示了征兆。
現在，（專諸、聶政、要離）加上我就要成為四個人了。如果有才能和膽識的人壹定要發怒的話，就要使兩具屍體倒下，血流五步遠，天下百姓都是要穿孝服，現在這個時候就是這樣。”於是拔出寶劍起身想要(與秦王)同歸於盡。
秦王變了臉色，直身而跪向唐雎道歉說：“先生請坐！怎麽到這種（地步）！我明白了：韓國、魏國滅亡，然而安陵卻憑借五十裏的土地生存下來的原因，只是因為有先生啊！‘
唐雎冒死與秦王抗爭，終於粉碎秦王吞並安陵（魏國屬國）的陰謀。
3、藺相如
藺相如（生卒年不詳），今保定市曲陽縣相如村人，戰國時期趙國上卿，趙國著名的政治家、外交家。
公元前283年，趙惠文王時，趙國得到楚國的和氏璧。秦昭王聽說這件事，派人送趙都給趙王壹封信，說願意用十五座城給趙國，請求換取和氏璧。
趙王跟大將軍廉頗及許多大臣商量：想把這塊寶玉給秦國，又怕得不到秦國的城，白白受欺騙；想不給吧，又擔心秦兵打過來。主意拿不定，想找個可以派遣去回復秦國的人，又找不到。
趙惠文王召見藺相如，藺相如表示願帶和氏璧去秦國，如果趙國得到秦國的城邑，就將和氏璧留在秦國，反之，壹定完壁歸趙。
藺相如到秦國後，將和氏璧獻上，秦昭王大喜，卻全無將城邑給趙之意。藺相如誆說玉上有壹小疵點，要指給秦昭王看，拿回了寶玉。
說：趙王擔心秦國自恃強大，得和氏璧而不給城邑，經過我勸說方才答應。不料大王禮儀簡慢，毫無交割城邑的誠意，現在若大王壹定要搶走寶玉，我寧可將腦袋與寶玉壹起在柱子上撞碎。秦昭王無奈，只得劃出15個城邑給趙。
藺相如估計秦昭王不過是假意應付，便提出要秦昭王也應齋戒5日，再鄭重其事地交換。秦昭王只好應允。藺相如便派隨從懷藏和氏璧，偷偷從小道返回趙國。
藺相如回國以後，趙王認為他是個賢能的大夫，出使到諸侯國家能不受辱，就任命他做上大夫。
此後秦國沒有給趙國城池，趙國也到底沒有把和氏璧給秦國。
擴展資料：
歷史上其他外交事例：
1、張騫出使西域
建元元年（公元前140），漢武帝劉徹即位，張騫任皇宮中的郎官。建元三年（公元前138年），漢武帝招募使者出使大月氏，欲聯合大月氏***擊匈奴，張騫應募任使者，於長安出發，經匈奴，被俘，被困十年，後逃脫。
西行至大宛，經康居，抵達大月氏，再至大夏，停留了壹年多才返回。在歸途中，張騫改從南道，依傍南山，企圖避免被匈奴發現，但仍為匈奴所得，又被拘留壹年多。
元朔三年（公元前126），匈奴內亂，張騫乘機逃回漢朝，向漢武帝詳細報告了西域情況，武帝授以太中大夫。因張騫在西域有威信，後來漢所遣使者多稱博望侯以取信於諸國。
張騫出使西域本為貫徹漢武帝聯合大月氏抗擊匈奴之戰略意圖，但出使西域後漢夷文化交往頻繁，中原文明通過“絲綢之路”迅速向四周傳播。
因而，張騫出使西域這壹歷史事件便具有特殊的歷史意義。張騫對開辟從中國通往西域的絲綢之路有卓越貢獻，至今舉世稱道。
2、蘇武牧羊
蘇武在天漢元年（前100年）奉命以中郎將持節出使匈奴，被扣留。匈奴貴族多次威脅利誘，欲使其投降；後將他遷到北海（今俄羅斯的貝加爾湖）邊牧羊，手持漢朝符節，揚言要公羊生子方可釋放他回國。
蘇武歷盡艱辛，留居匈奴十九年持節不屈。至始元六年（前81年），方獲釋回漢。蘇武去世後，漢宣帝將其列為麒麟閣十壹功臣之壹，彰顯其節操。
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