兩輪驅動分為前輪驅動和後輪驅動，車輛穩定性好但控制極限低。也就是每個輪胎都有動力，但也分為全時四驅、非全時四驅、適時四驅，現在還有所謂的智能四驅。濕滑路段建議四輪驅動，正常穩定路段建議兩輪驅動。
兩輪驅動車輛是指車輛的後輪(或前輪)為主動輪，前輪為固定的從動輪(或後輪)；四輪驅動汽車是指既能驅動後輪又能驅動前輪的汽車。
四輪驅動是指車輛在整個行駛過程中始終保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩按固定比例分配給前後輪。這種駕駛模式總能有不錯的越野和操控性能，但不能根據路況調整扭矩分配，油耗高。在非全時四驅中，兩輪驅動和四輪驅動之間的切換由計算機芯片控制。在正常道路上，車輛以兩輪驅動模式行駛。當遇到越野或車輪打滑時，電腦會檢測並自動將動力分配給另外兩個車輪。對於兼職4wd模式，控制程序的好壞會影響駕駛形態切換的智能化。
兼職4wd是壹種四輪驅動系統，駕駛員可以在兩輪驅動和四輪驅動之間手動選擇。有些駕駛員可以根據駕駛需要，通過斷開或連接分動箱來達到兩輪驅動或四輪驅動的目的。這也是越野車或帶四驅功能的SUV最常見的四驅系統。
準時制是只在合適的時間出現的四輪驅動系統，壹般來說還是兩輪驅動。它的出現不僅降低了建造四輪驅動汽車的成本，還為用戶帶來了良好的燃油經濟性。本田CR-V豐田RAV-4等量產主流SUV配備適時四驅系統。
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