1808年11月22日托馬斯·庫克出生於英格蘭德比郡墨爾本鎮。自幼家境貧寒，三歲喪父 ，母親改嫁。迫於生計托馬斯·庫克十歲時不得不輟學從業。先在壹家蔬菜花木店當幫工，每周的工錢僅為6個便士。後又當木工學徒。17歲時進入拉特蘭浸禮教會做頌經人。
1826 年庫克成為壹名傳教士，雲遊四方，散發浸禮教會的小冊子，宣傳教義。這使得托馬斯·庫克遊歷了英格蘭的許多地方，對旅遊產生興趣。 另外，出於宗教信仰的原因，他後來成為壹位積極的禁酒工作者。
1841年7月5日，托馬斯·庫克包租了壹列火車，將多達570人的遊行者從英國中部地區的萊斯特送往拉巴夫勒參加禁酒大會。往返行程11英裏，團體收費每人壹先令，免費提供帶火腿肉的午餐及小吃，還有壹個唱贊美詩的樂隊跟隨。這次活動在旅遊發展史上占有重要的地位，托馬斯·庫克組織的這次活動被公認為世界第壹次商業性旅遊活動，因此，他本人也就成為旅行社代理業務的創始人。它是人類第壹次利用火車組織的團體旅遊，它是近代旅遊活動的開端。
1845年托馬斯·庫克放棄了木工的工作，開始嘗試從事具有商業性的旅遊組團業務代理，成為世界上第壹位專職的旅行代理商。同年夏，首次出於商業贏利目的，他組織了壹次真正意義上的團體消遣旅遊。這次團體旅遊是從萊斯特出發途中經過若幹地點停留訪問，最終目的地是英格蘭西部的海港城市利物浦。全程歷時為期壹周，***350人參加，並編發了導遊手冊—《利物浦之行手冊》分發給旅遊者，這是世界上第壹本旅遊指南。由於當時人們對外出旅遊的需求已趨成熟，加之托馬斯·庫克此前組織旅遊活動的成功為其帶來的名聲，所以有關組織這次團體旅遊的海報告示壹經張貼，報名者極其踴躍。為了確保這次組團旅行的成功，托馬斯·庫克不得不決定將組團規模僅僅控制在350人以內。很多人前來報名時，都因名額已滿而不能如願。在已辦好預訂手續的人中，甚至有些人乘機高價轉手倒賣名額。這次旅遊的組織方式更具現代包價旅遊的特點，體現了現代旅行社的基本特征，開創了旅行社業務的基本模式。
1846年，托馬斯·庫克親自帶領壹個旅行團乘火車和輪船到蘇格蘭旅行。為每個成員發了壹份活動日程表，還為旅行團配置了向導。同年，並編寫了《蘇格蘭之行手冊》此後，他每年都要組織大約5000多人在英倫三島之間旅行。每次他本人都親自陪同，編印旅遊指南。他成功地把鐵路、水路和地上交通設施緊緊聯系在壹起。旅行業務得到較大發展。
1851年5月，為了展示英國工業革命成果在倫敦建造了“倫敦水晶宮”舉辦壹次大展覽，此為第壹屆世界博覽會。托馬斯·庫克決心抓住這個機會擴大旅行業務。在展覽開幕前，他遍訪英格蘭中部和北部主要城市，組織各地旅客赴倫敦參觀展覽。為此，他還創辦名為《觀光者》的月刊雜誌，專門介紹各地風光和旅遊者的見聞。這壹年，他組織了165000多人到倫敦參觀展覽。此後，他又成功地組織了旅客參觀1853年的都柏林展覽和1857年的曼徹斯特展覽。
1855年，庫克組織了從英國萊斯特前往法國巴黎參觀第二屆世界博覽會的團體旅遊，這次旅遊活動在巴黎停留遊覽4天，全程采用壹次性包價，其中包括在巴黎的住宿和往返旅費，總計36先令。當時（1855年8月6日）的《曼徹斯特衛報》稱此舉是“鐵路旅遊史上的創舉”。事實上，這也是世界上組織出國包價旅遊的開端。
到1864年，經托馬斯·庫克組織的旅遊人數已累計100多萬。
1865年開辦了壹家旅遊用品商店，同年，為了進壹步擴展旅行社業務，托馬斯·庫克與兒子約翰·梅森·庫克（John mason cook）成立托馬斯父子公司（即通濟隆旅遊公司），遷址於倫敦，並在美洲、亞洲、非洲設立分公司。此後，托馬斯·庫克又組織了到法國等地的旅遊活動。
1872年，他本人親自帶領壹個9人旅遊團訪問紐約、華盛頓、南北戰爭戰場、尼亞加拉大瀑布、多倫多等地，把旅遊業務擴展到了北美洲。這次環球旅行聲名遠播，產生了極大的影響，使人們“想到旅遊，就想到庫克”。
1878年，托馬斯·庫克退休，業務由其子約翰·梅森·庫克（Johrl Masoll Cook）主持。（1939年，通濟隆旅行社在世界各地設立了350余處分社）。到了20世紀初，英國托馬斯庫克旅遊公司、美國運通公司、比利時鐵路臥車公司，被稱為世界旅行代理業的三大公司。
1892年，他創辦了最早的旅行支票，可在世界各大城市通行，凡持有旅行支票的國際旅遊者可在旅遊目的地兌換等價的當地貨幣，更加方便了旅遊者進行跨國和洲際旅遊。通濟隆旅行社還編印了世界最早的旅行雜誌，曾被譯成7國文字，再版達17次之多。 同年7月，年滿84歲的托馬斯·庫克離開人世，長眠於英格蘭薩裏郡泰晤士河畔的瓦爾頓城。