張魯手下武將馬超、楊柏、張衛、楊昂等人，而劉璋怕張魯入侵是張魯有幫手實力比他大。
01、張魯手下的武將。先來介紹下張魯手下的戰將吧，張魯是三國軍閥之壹，坐擁漢中之地。而張魯手下武將確實也是有些實力的，比較有名就是咱們知道的馬超。
馬超原本在涼州有壹席之地，但後來與曹操爭鬥失敗就轉投張魯，希望張魯能幫助他奪回涼州之地，在張魯的幫助下馬超還是沒能奪回涼州之地，馬超投靠張魯的時候，還是帶了壹些人馬的，也有壹些能人，比如龐德，馬岱等人。
楊柏原本就是張魯自己的手下，不過由於當時時代的主角不是張魯，而且張魯參與的大戰比較少，所以導致楊柏的記錄也比較少，只壹次次記載就是楊柏曾幫助馬超壹起去奪回涼州，但最後失敗了。
張衛與楊柏壹樣都是張魯的舊部，不過張衛是張魯的弟弟，此人曾和楊昂壹起守過陽平關，但最後被曹操所破。楊昂除了這件事還和馬超壹起準備奪回涼州，但失敗。
02、劉璋害怕張魯的原因。劉璋是益州之主，而益州與漢中接壤，因此這兩位時不時會發生壹些戰爭。其實剛開始劉璋也沒有怎麽害怕張魯，雙方打得也是有來有回，劉璋害怕張魯是在馬超投靠張魯，而張魯和曹操關系曖昧的時候。
首先馬超投靠了張魯，對於張魯來說實力提升壹大截，前面就說了馬超並不是壹人投靠張魯，而是帶著人馬的，並且馬超當初可是和曹操交過手的人，這樣的人物還是足以讓劉璋忌憚的。
再者就是曹操了，張魯剛開始其實是和曹操不對付的，甚至還幫助馬超去與曹操爭奪涼州，但很快張魯就發現了曹操的強大，而曹操本就對漢中有想法，所以當時雙方關系比較曖昧，甚至在劉璋眼裏張魯與曹操已經是壹路人了。
而曹操當時雖然在赤壁之戰遭遇了大敗，但他依然是最大的軍閥，起碼整個北方還是他曹操的，劉璋只有壹州之地，還是比較偏僻的益州，怎麽會是曹操的對手，這是劉璋害怕的根本原因。
所以就在這個時候劉璋手下出現了兩個二五仔，壹個叫法正，壹個叫張松。這兩人就勸劉璋這個時候請劉備前來幫忙，讓劉備去抵抗曹操，劉璋當時也覺得這個辦法可行。
可哪知這就是引狼入室，劉備來到益州這是有來無回的，他是想要益州的，最後劉璋與劉備開戰，而在這個時候馬超選擇投靠劉備，但值得壹提的是他的部下龐德並沒有追隨他壹起投靠劉備。
話說回來，我覺得劉璋害怕張魯其實也是很正常的，劉璋此人沒有涿鹿天下的雄心，他只想偏安壹隅，這樣的人自然是害怕那個時候的張魯。