遺傳的疾病，可以是幼年或者少年時發病，可以引起脊柱中的神經細胞和後跟纖維的退行性或者繼發性的萎縮導致的病變。患者主要表現為行走的緩慢，兩腿叉的非常開，左右的搖擺，就好像喝醉酒的蹣跚步態。另外，讓患者做跟-膝-脛試驗是做不了的，查體可以發現雙下肢的關節位置覺及音叉振動覺都有減退或者消失，也可以出現腱反射的減退或者消失，有的時候也會出現病理反射的陽性等等。
感覺性***濟失調即後索性***濟失調，主要病變部位在脊髓後索及其相關聯絡纖維，患者主要臨床表現如下：
1、閉目難立：即患者睜開眼時站立相對較穩，平衡能夠掌握，閉眼後進行昂伯氏征時，會出現前後傾倒、左右搖晃情況。昂伯氏征指囑患者起身後閉眼，雙手向前舉，觀察能否站得穩。當患者存在感覺性***濟失調時，睜眼站立比較穩，而閉上眼後站不穩，也稱為閉目難立征陽性或昂伯氏征陽性；
2、踩棉花感：指患者腳踩在地上，為木地板或地板磚，但總覺類跳坑樣感以及站立不穩，有踩棉花感，也屬於感覺性***濟性失調重要臨床表現；
3、其他表現：患者不敢走夜路，會出現害怕且易跌倒、反復摔倒情況。