法律分析：16周歲是未成年，但是十六周歲以上不滿十八周歲的公民，以自己的勞動收入為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。《民法典》第十七條，十八周歲以上的自然人為成年人。不滿十八周歲的自然人為未成年人。
法律依據：《中華人民***和國民法典》
第壹千零五十八條 夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養、教育和保護的權利，***同承擔對未成年子女撫養、教育和保護的義務。
第壹千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意願。
《最高人民法院關於適用〈中華人民***和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（壹）》
第五十五條 離婚後，父母壹方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。
第五十六條 具有下列情形之壹，父母壹方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（壹）與子女***同生活的壹方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女***同生活的壹方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女***同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，願隨另壹方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。
溫馨提示
以上回答，僅為當前信息結合本人對法律的理解做出，請您謹慎進行參考！
如果您對該問題仍有疑問，建議您整理相關信息，同專業人士進行詳細溝通。