傳統的矽膠取膜，需要經過反復多次的矽膠取膜、倒模及後續的設計加工，通常需要2-4周時間才能完成整個牙體的修復治療，治療過程非常緩慢並且失敗率高達30%。而數字化的口內掃描儀，可以讓牙醫直接在病人口內掃描獲取牙齒的三維數字模型，然後發送到CAD/CAM平臺進行設計和加工，最快只需2小時即可完成義齒制作。兩相對比，使用數字化的口內掃描儀極大提高了牙齒修復的診療效率和修復質量，是當前口腔醫療數字化發展的必然趨勢。
然而，口內掃描儀產品的技術難度非常大。由於口腔內空間狹小、環境復雜（血液、唾液等對三維成像的影響）、且牙齒修復臨床精度要求高（<50微米）,因此對三維掃描設備的微型化和測量精度要求很高。更為困難的是，口內掃描必須由醫生在病人口內從不同位置和角度進行連續掃描才能得到完整的三維數字模型，因此減小不同位置所獲得的三維數據的疊加誤差是更大的技術難題。
在90年代早期由德國首先引進三維口腔掃描系統，由於技術門檻高，目前世界上僅有很少幾種口內掃描儀可用於臨床使用。在國內，目前擁有國內註冊證並在臨床獲得驗證的只有廣東朗呈醫療研發生產的DL-100口內掃描儀。
廣東朗呈醫療器械科技有限公司（簡稱“朗呈醫療”）成立於2013年10月，是由畢業於美國加州理工學院的呂鍵博士回國創辦的國家高新技術企業。公司生產基地位於美麗的東莞松山湖國家高新技術產業開發區，並且在美國洛杉磯和深圳清華大學研究院均設有研發分部。公司專註於呂鍵博士的手持式三維掃描技術在口腔醫療行業的自主研發和產業化應用，成功研發出中國首款三維口內掃描儀，並於2015年9月獲得國家藥監局 II類醫療器械產品註冊證、2017年3月獲得ISO13485認證以及CE認證。目前公司已擁有國內外專利10多項，主營業務是口內掃描儀以及口腔科光學噴粉等II類醫療器械的研發、生產和銷售。自2016年進入國內市場以來，朗呈DL-100口內掃描儀已進入北大口腔、四醫大口腔、武大口腔等著名口腔醫院臨床應用。2017年，朗呈DL-100口內掃描儀開始進入國際市場，目前已銷往意大利、以色列、日本、臺灣等國家和地區，突破了國產數字化產品全球化的市場局面。立足於口腔數字化領域最前沿的口內掃描產品，朗呈醫療致力於為醫生提供方便快捷的口內取模、提高病人的舒適度、為義齒加工提供精確的數字化模型，實現口腔醫療的完整數字化解決方案。
朗呈口內掃描儀技術原理：
口內掃描的技術層面包括兩個步驟，首先是用三維成像方法在單個位置采集到牙齒表面的三維數據點雲；然後在口內相機移動過程中，不斷將不同位置采集的三維數據疊加，最後形成完整的三維數據模型。朗呈口內掃描儀采用特殊的單鏡頭立體成像+多光圈分光的成像原理，設計出了同類產品中體積最小的產品。DL-100口內掃描儀在單個位置獲取到同壹牙齒表面的多角度二維照片，然後通過比對相差的方法在取得該位置的精確彩色三維點雲。
朗呈口內掃描儀特點
1) 體積最小的掃描系統
朗呈DL-100口內掃描儀最為新穎獨特的地方在於它使用了較少的光學和電子元件來實現復雜的三維成像要求，設計出了市場上體積最小的口腔光學掃描產品，伸入口內部分僅有13mm x19mm,能夠方便地在狹小的口腔內掃描任何位置的牙齒。目前，國外僅有的幾款產品都很難達到足夠小的微型化設計。
2 ) 所見即所得的彩色實時動態掃描，精確度極高
朗呈口內掃描儀使用獨創的具有國際領先水平的手持式三維技術來進行基於視頻模式的口腔動態掃描，能實現超高精度的三維數據掃描，掃描精度達到20微米，可穩定地實現全牙冠和嵌體的掃描
3 ）極好的臨床實用性
因使用單目立體成像，DL-100測量深度可達22毫米，遠高於競爭產品10-15毫米的使用距離。同時獨有的特征點追蹤技術可以使醫生更方便地在口腔內移動掃描儀並迅速恢復掃描儀成像位置，極大提高了產品的臨床實用性；
4 ）超清晰的彩色三維模型重建
DL-100采用獨特的三維重建方法，利用掃描得到的多個通道的數據進行疊加，最終生成高精度的三維模型。用戶可在界面中查看所掃描牙齒的精確彩色三維模型，醫生可進行旋轉、縮放等操作來查看掃描得到的模型，更能分辨並標記牙齦，設定就位道。從而根據病人的具體情況，為其制定專屬的治療方案；
5 ）開放式數據格式
與國外同類產品相對比，本項目產品的三維數據輸出格式為工業上標準的開放式STL文件，可以目前在義齒加工端已經廣泛使用的任何CAD/CAM加工平臺使用，給用戶在材料、加工方的選擇上極大的自由。同時，搭載PL900S切削機的朗呈快速椅旁系統，基於最小直徑0.4mm車針以及具有獨創性的“carving”切削策略，可在15分鐘內完成壹顆形態精細的修復體的切削