元未群雄割據，義軍風起去湧。朱元璋率領軍攻滁州，戰采石，直指集慶（今南京）。而采石壹戰，是朱元璋軍轉危為安的重要壹戰。
采石是集慶的天然屏障，攻集慶，必先取采石。
那天壹早，天剛雨晴，紅日當空，朱元璋的船隊乘風破浪，直趨采石。船剛出江口，大將廖永安前來請示“大軍過江，船停在何處？”朱元璋回答：“對岸的牛渚磯前臨大江，是停泊戰船的好地方。”
這時江面上刮起了陣陣北風，船借風勢，像飛壹樣破浪而來，很快靠近牛渚江面。但是，使朱元璋萬萬沒有想到的是，這時的牛渚磯上，元軍把守得像鐵桶壹樣嚴密，守磯的元朝大將蠻子海牙，手執兵器站在磯石上，要和朱元璋決壹死戰。
朱元璋把戰船壹字擺開，向部下高聲問道：“誰能最先登上磯頭，我封他為正先鋒！”
年輕的將軍郭英應聲而出，領著人馬，沖到磯下，就在他正要登磯時，只見磯石上箭如雨註，士兵紛紛落水，就在這危急關頭，朱元璋的副將常遇春駕著飛船來到面前，朱元璋把手壹舉，對常遇春說：“常將軍來得正好，妳不是奪頭功、爭先鋒嗎，現在正是機會！”
朱元璋隨即將令旗壹舉，只見常遇春大吼壹聲，左手執著盾牌，右手舉著長槍，振臂飛身壹躍，壹腳踏上磯石。這時，早就攻到磯下的郭英、胡大海在朱元璋的指揮下，壹湧而上，刀劈劍刺，將元軍殺得倉皇而逃。
現在采石磯下的景點“大腳印”，相傳就是當年常遇春登磯時用力過猛留下的。