《巴啦啦小魔仙之彩虹心石》講述了人間小魔仙美琪美雪與魔仙小藍等人在人間收集宇宙正能量拯救魔仙堡的奇幻故事。讓我們壹起來認識這部動畫中的角色吧！
魔仙小藍：代表色黃色，?機靈、善良、正直的魔仙，對魔仙堡忠心不仁，性格活潑卻常有小糊塗事件發生，因失職而被魔仙女王派到人類世界追尋被盜的魔仙彩石，因此而認識了美琪和美雪二姊妹，成為了好朋友。
淩美琪：代表色：藍色，?淩家的長女，性格樂觀開朗，直率，性格活潑善良，聰明開朗，愛想鬼主意，樂天而沖動，勇字當頭，具冒險精神，口齒伶俐，學業成績差勁，常和小龍比成績低，留級至妹妹同班，無心向學，卻具繪畫天份。
魔仙小千：代表色：紫色，淘氣的小魔仙，生性頑皮倔強，雖然年紀只有五歲，卻記憶力超強，天生擁有超凡的魔法能量，被認定為未來的女王承繼人，後來逃離魔仙堡，壹心想尋找失蹤的母親。