太空授課有三次。
第壹次：北京時間2013年6月20日上午10點，神十航天員在太空給地面的學生講課，此次太空授課主要面向中小學生，使其了解失重條件下物體運動的特點、液體的表面張力作用，加深對質量、重量以及牛頓定律等基本物理概念的理解。
航天員將進行在線講解和實驗演示，並與地面師生進行雙向互動交流。 中國載人航天工程新聞發言人武平表示：“航天員將首次面向中小學生開展太空授課和天地互動交流等科普教育活動，這將成為神舟十號飛行任務的壹大亮點。”
第二次：2021年12月9日15時40分，“天宮課堂”第壹課開始，神舟十三號乘組航天員翟誌剛、王亞平、葉光富將在中國空間站進行太空授課。
3名航天員將在軌介紹展示中國空間站工作生活場景，演示微重力環境下細胞學實驗、物體運動、液體表面張力等現象，並與地面課堂進行實時交流。
第三次：2022年10月12日15時45分，天宮課堂，神舟十四號飛行乘組航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲將面向廣大青少年進行太空授課。
太空授課活動繼續采取天地互動方式進行。3名航天員將在軌展示介紹問天實驗艙的基本情況以及科學手套箱、生命生態實驗櫃、生物技術實驗櫃和變重力實驗櫃等設施設備，演示毛細效應實驗、水球變“懶”實驗等物理實驗，並與地面課堂進行互動交流。