19:00，開始熱場表演，節目包括情景互動舞動、助威操、亞運歌曲聯唱等，總時長約50分鐘。
20:00，進入開幕式倒計時，隨後是中華人民***和國國旗入場，舉行升旗儀式。
20:06，大型開幕式文藝表演《啟航》開始。節目分為序曲、上篇《大地之水》和《海洋之舟》、中篇《白雲之帆》、下篇《花城之邀》三個篇章。
20點52分左右，現場將插播壹個特別的節目——“綠色壹分鐘”城市行為藝術，由現場演員、觀眾、燈光和廣州市民***同完成壹個綠色環保節目。文藝演出節目總時長約1小時。
21:15，進入文藝表演後儀式部分，先是運動員入場，接著亞奧理事會會旗入場，同時演唱會歌。然後是聖火入場，點燃火炬塔。
約23:00，開幕式在歌聲和火焰表演中結束。儀式部分總時長約1小時45分。