誠應高校 渡瀬青葉(WATASE AOBA)
聲優：松岡禎丞
本作的主角，16歲，誠應高中壹年生。
性格開朗樂觀，面對狀況時也頗能保持冷靜。
本應就讀住家附近的學校，為了陪伴因受傷被迫選擇復健中心附近就讀的好友今城而跟著就讀誠應高中.
在第壹集時被身份不明的人以機器人襲擊，及後被弓原雛以機器人拯救並登上該機體。
其後施襲者打算引爆其機體同歸於盡，雛及時進入特異點並於特異點內擺脫施襲者，但最後雛亦在轉移過程中消失不知去向。
壹醒來後就發現自己身處在機體（LUXON）的駕駛艙中。
第二話在艦長的要求下與迪奧進行Coupling成功擊退敵軍，隨後留在Cygnus中。
第三集中主動駕駛Luxon出擊，被迪奧交代與雛作戰，擊破雛的機體後強制進行Decoupling開艙救雛，被雛用槍擊中受傷。
第四話在真由佳的勸解下決定為了需要自己的人們也為了駕駛機體而向雛確認壹些事情選擇留在天鵝號上，並獲得為戰時少尉的軍銜，第五集時為預備少尉，大家給青葉開新兵歡迎會。
第六集時與新登場的弗洛姆少尉成功進行了Coupling數值比和迪奧Coupling時的同步率更高 。
第七集被告知自己Coupling數值為基準值，能與所有人進行Coupling，後決定與迪奧成為搭檔出擊。
在戰鬥中，與雛戰鬥並壹同消失在暴風雨中，最後與雛壹同被卷入暴風雨不知所蹤。
第八集在被卷入暴風雨後被困荒島，其後救出昏迷於駕駛倉的雛，並壹同在山洞等待暴風雨離去。
但因山泥傾瀉使山洞被封，在重新打開洞口後被海水沖出，並再度拯救遇溺的雛。
最後因不想雛成為俘虜而讓她使用LUXON向佐基利亞求救，在離開前向雛告訴了自己的全名並把在轉移過程後所發現的發夾交給她。
在第九集中，因雛的緣故與迪奧發生爭執被關了起來，其後又因為佐基利亞的突襲，在迪奧的話語中回憶起真由佳，艾薇拉等人的關心，壹邊和迪奧吵架，壹邊打下飛彈，而且coupling的持續時間突破了300秒大關壹直持續到了429秒。
在第十壹集中因為佐基利亞侵入基地偶爾看見雛在壹邊哭著，兩人交流下明白了緣由，於是邀請雛過來Cygnus這邊，並向她保證絕對沒有人會為難她。
可是同時比森的到場讓雛猶豫著，被比森用槍指著，幸好迪奧來的及時救下青葉。
想去追雛的時候不巧被比森和雛奪走了機體。
於是沒有辦法的情況下駕駛有coupling系統的舊時機體，而且第壹次上機就能與迪奧成功進行coupling，追到了雛駕駛他的luxon，還持續向她邀請過來這邊。
比森看不下去，想立即想殺死青葉，迪奧過來搭救卻引起了emphatier同步***鳴，於是便看到了迪奧以往的過去，而雛最終也沒跟著自己回來，機體也被雛奪走了。
在第十三話，得到新機體，在戰場為了解救雛，而與雛的機體進行coupling，阻止了雛通過特異點回到過去，終止了那不斷循環的因果。
最終決戰和迪奧雛三機聯動成功擊敗比森，此戰也像和比森壹樣的自我聯動成功，向天鵝號的大家告別，與雛壹起返回過去。
完結篇揭示,和雛最初是大學同學關系,因為做實驗出現問題而開始壹系列時空穿越（廣播劇第4話和真由佳回故鄉時候，去神社為因為自己而負傷的康拉德祈福，廣播劇決戰前夜和迪奧討論自己的覺悟，和迪奧，雛，真由佳壹起在海邊玩，稱呼這是我們四個人在壹起的最後記憶，顯示青葉回到過去後依然保留了對於70年後的記憶） 弓原雛 (YUMIHARA HINA)
聲優：早見沙織
16歲。
誠應高校1年生。
青葉的同學，4月轉學進來的歸國子女，鮮少與人交談，周遭的人都有發現她在關註青葉。
實際身份是從未來而來的機器人駕駛者，從未來的青葉口中得知他將於2014年遭暗殺，因而駕駛其機體來到這個時空秘密保護青葉。
打敗襲擊青葉的機器人後因該駕駛強制纏住並準備自爆，迫不得已連帶青葉穿越特異點回去未來，根據第十三話，雛實質通過特異點後變化為幼年期，後被佐基利亞的軍人收為養女，被賜名雛·裏亞贊，後來成為了佐基利亞軍人。
因被青葉阻止，並沒有通過特異點回到過去，因為相信青葉而隨青葉來到Cygnus。
認識在2014年暗殺青葉的襲擊者（比森·傑拉菲爾）。
據第二集結尾證明是大佐基利亞***和國國防軍機體駕駛員。
後在完結篇中與青葉壹起返回到過去。
實際上和青葉最初是大學同學,因為做類似於聯動測試壹樣的實驗出現問題而開始壹系列穿越.在最初的循環是加 *** 合軍和迪奧是搭檔關系，並且在第二次循環結束時曾經回到過穿越前的那個試驗臺，不知為何又進行了之後的循環這段記憶出現在完結篇的雛的記憶中，所以應該是發生過的事情（廣播劇決戰前夜因為來到夏威夷基地是養父死別的地方而心情失落，不過在真由佳的陪同看海中心情好轉，表示和真由佳交談是她和同齡女孩子的第壹次交談）今城隆太郎
聲優：大原崇
青葉的同學，國中時期與青葉同為籃球社且是好友，因為受傷高中被迫選擇就讀復健中心附近的誠應高中。
須原純壹
聲優：長南翔太
青葉的同學。
自由條約聯合軍 隼鷹·迪奧·韋恩伯格 (JYUNYOU DIO WEINBERG)(隼鷹?ディオ?ウェインバーグ)
聲優：內山昂輝
男二號。
16歲。
操作新型機BRADYON的精銳駕駛員。
階級為少尉。
表面上不拘言笑,十分重視自己的妹妹菲奧娜.於第壹話結尾登場，於第二話與青葉成功進行Nice Coupling。
在沒有成為Bradyon的駕駛員之前，在對敵時因為敵人率大軍進攻被迫撤退，敵軍對小鎮進行轟炸，致使留在鎮子中的迪奧母親亡故，妹妹菲歐娜因此雙腿殘廢。
其父隼鷹貞道因此苛責迪奧，迪奧也極度自責。
在第五話中，菲歐娜借助青葉的幫助向迪奧傳達了自己並未責怪迪奧的心情（“迪奧，妳什麽錯也沒有，即使有誰來責備妳，我也壹定會原諒妳的。”）。
青葉和迪奧的關系也因此好轉，在第五集末似乎承認了青葉。
（“我妹妹受妳照顧了，青葉。”）註：此為第壹次叫青葉的名字。
據第六集可知迪奧被稱為聯邦數壹數二的帥哥駕駛員，與新出場角色弗洛姆是同期生，但他本人好像不太喜歡這個人。
因為青葉與弗洛姆coupling成功自己卻不符條件而沮喪，後因憑壹己之力打散了敵人的進攻後青葉和弗洛姆的誇獎而恢復常態。
第七話被告知與青葉搭檔自己Coupling數值會下降，仍選擇與青葉搭檔。
在第九集中與青葉發生爭執被關了起來，其後又因為佐基利亞的突襲，與青葉壹邊吵架壹邊打下飛彈，而且coupling的持續時間從300秒大關壹直持續到了429秒。
與第十集中，和青葉、真由佳壹同放小假，後來自己單獨行動時，被管家邀請和父親吃飯，與父親的關系的而婉轉。
在第十壹集中因為佐基利亞侵入基地，在被命令趕往bradyon的時候與青葉分開了，而由於青葉沒有訓練過，應付不來槍戰，擔心他會不會有事，便和弗洛姆趕去救他，剛巧救下了被比森用槍指著的他。
想去追擊，可是bradyon卻讓比森駕駛走了，沒有辦法的情況下駕駛有coupling系統的舊時機體，而且第壹次上機就能與青葉成功進行coupling。
追上了比森，可比森卻壹心想殺死青葉，去救青葉的時候卻和青葉引起了emphatier同步***鳴，看到了青葉以往的過去，機體也被比森奪走了。
在第十三話得到新機體，並支持青葉解救雛同時在雛再次選擇返回過去進行循環時幫助青葉將雛拉了回來。
最終決戰和青葉雛三機聯動成功，擊敗比森。
為青葉回到過去的時代而傷心，不過依然思念青葉。
（廣播劇決戰前夜和青葉討論對方的覺悟，和青葉等人玩耍時候提到菲奧娜希望和平以後和青葉等人壹起去宇宙旅遊，） 倉光源吾 (KUNAMITSU GENGO)
聲優：速水獎
38歲。
新造艦Cygnus的艦長。
階級為上校。
外表看起來輕浮實際上是個指揮能力很強的人。
第二話在無法確定青葉身份的情況下依然決心命令他和迪奧連接，對部下們十分了解。
和部下們有時候會開玩笑。
最終決戰時候同意艾薇拉提出的戰術方案 麗妮·克萊茵貝克 (LENE KLEINBECK)
聲優：藤村步
27歲。
新造艦Cygnus的副艦長。
階級為少校。
性格嚴肅，經常提出常識性判斷的正統軍人，偶爾會露出女性的壹面。
反感青葉，並懷疑青葉是來自敵國的間諜。
李·康拉德 (LEE CONRAD)
聲優：杉田智和
28歲。
階級為大尉。
性格穩重，稱呼青葉為救世主。
戰後和艾薇拉結婚。
阿爾·杜蘭 (JARL DURAN)
聲優：吉野裕行
28歲。
階級為中尉。
喜歡開玩笑，但稍微好色。
出擊前也會吹口哨。
艾維拉·希爾 (ELVIRA HILL)
聲優：佐藤利奈
28歲。
特務士官。
性格開朗，助手為奈須真由佳。
李·康拉德的戀人。
系統座艙的開發者，她是連接系統提倡者費爾米博士的學生。
壹直擔心駕駛員們的安危。
技術分析能力優秀。
第7話讓迪奧等人投票決定搭檔。
13話在真由佳洞察佐軍連接系統數據不正常的情況下看穿哈恩無視佐軍駕駛員意誌的做法，而向青葉和迪奧提出新的戰術建議並獲得成功。
最終決戰在艦長的支持下和真由佳制定青葉迪奧雛三人聯動戰術並獲得成功。
戰後和李結婚。
奈須真由佳 (NASU MAYUKA)(奈須まゆか)
聲優：花澤香菜
16歲。
特務士官助理，階級為伍長。
艾薇拉的助手，亞涅沙的好友。
負責系統方面具體實務。
性格溫柔，喜歡渡瀨青葉。
是青葉在70年後世界裏面最主要的引導者和解說人，也是青葉順利融入天鵝號的關鍵人物。
很早就認為青葉可能是大家的救世主，被青葉潛意識認為需要自己的力量守護的人。
第4話主動以誌願的形式陪同青葉回到對方的穿越前的故鄉，在青葉陷入動搖的時候給予勸解，提醒青葉冒然去佐國的危險。
第10話中問青葉想不想回到自己的時代時候心裏已經有數。
12話在關於青葉來自過去記憶的問題上和迪奧都支持青葉。
13話洞察佐軍連接系統數據的不正常並讓艾維拉註意到這點。
最終決戰時和艾薇拉制定青葉迪奧雛三人聯動戰術並獲得成功。
為青葉回到原先的時代而傷心，不過依然思念青葉。
（負責主持官方教學，廣播劇裏陪同青葉回家鄉時候知道青葉因為康拉德的負傷而許下早日康復的願望，早已經了解對方內心的動搖。
廣播劇裏在決戰前夕和雛交談,，主動陪同雛壹起散步看海，邀請雛和大家壹起聊天。
） 亞涅紗·羅塞蒂 (ANESSA ROSSETTI)(アネッサ?ロセッティ)
聲優：井上麻裏奈
16歲。
階級為下士。
天鵝號的通訊員。
真由佳的好友，性格活躍，是個不折不扣的顏控。
討厭長相普通的青葉。
奇賽·弗蘭波瓦
聲優：木村良平
26歲。
階級為中尉。
擔任船務士，負責索敵及監視戰鬥狀況。
格魯斯安·巴斯
聲優：Arthur Loun *** ery
26歲。
階級為中尉。
擔任炮雷士，負責Cygnus的武裝控制。
蘇哈托
聲優：宮下榮治
23歲。
階級為少尉。
擔任航海士，負責Cygnus的導航和操縱。
荻阪三郎太
聲優：白石稔
30歲。
階級為少尉。
擔任航海士，負責Cygnus的艦內動力的控制。
唐·拿哈
聲優：小伏伸之
55歲。
階級為前任曹長。
整備組成員,第4話認為青葉的出現救了大家,讓大家不用遊泳回去. 弗洛姆·範塔雷（Fromm）(フロム?ヴァンタレイ)
聲優：梶裕貴
17歲。
階級為少尉。
初登場為第六集，和迪奧為同期生。
對自稱來自過去的青葉非常感興趣。
因為迪奧和青葉coupling而使迪奧的coupling數值下降而無法和迪奧進行coupling，從而和青葉進行coupling，第六集尾正式被分配到Cygnus。
第七集被告知因為和青葉進行coupling，會使自己的coupling數值下降，從而退出駕駛新型機，原因是不想自己努力做出來的訓練白廢掉。
大佐基利亞***和國國防軍 阿爾弗裏德·加蘭特 (ALFRIEO GALLANT)(アルフリード?ガラント)
聲優：森川智之
27歲。
ALSIEL的駕駛者。
階級為中校。
最終決戰時候聯手武官擊潰比森的勢力，並和聯合壹方簽署和約。
比森·傑拉菲爾 (BIZON GERAFIL)(ビゾン?ジェラフィル)
聲優：櫻井孝宏
20歲。
NEBIROS的駕駛者。
階級為中尉。
出身名門的正直軍人，多數擔任前線的指揮官。
在第十壹集中出去尋找雛的時候，看見她和新型機體的駕駛員在壹起引起了不滿，想用槍殺死他的時候卻被他的隊友救下了，並且記下了新型機體的駕駛員的名字——青葉。
和雛壹同成功奪走了新型機體時，被另外兩部有著coupling系統的機體追上了，並聽到了青葉對雛勸降的聲音，於是便瞬間黑化，立即去殺死青葉，可又被他的隊友救下了，於是趁著他們剛好有了新情況不追上來的時候，開著新型機體回到自己的基地去。
（在第十二集確認為第壹集登場中企圖殺害主角青葉的蒙面機師）
為了和雛coupling，不惜使用藥物達到coupling及格點。
比森在特異點通道中被青葉和迪奧聯手毀掉機體後，回到了過去，現成為了佐基利亞的高層（第十三話最後出場）。
塔基姆·瓦西裏 (TARJIM VASILY)
聲優：島崎信長
19歲。
OGRE的駕駛者。
階級為少尉。
和拉夏關系良好，最終決戰和拉夏壹同進攻比森的衛星設施 拉夏·哈克萊寧(LASHA HAKKARAINEN)
聲優：田村睦心
18歲。
KRISHNA的駕駛者。
階級為少尉。
性格友善而冷靜，對雛有壹定了解，懷疑雛的跳反有其他隱情。
最終決戰和加蘭特壹同進攻比森的衛星設施。
瑪格麗塔·奧基弗（マルガレタ?オキーフ） (MARGARET O`KEEFE)
聲優：內山夕實
28歲。
最終決戰時候向加蘭特中佐發出已經擊潰比森勢力的信號。
雛·裏亞贊（ヒナ?リャザン，聲優：早見沙織） 16歲。
FORTUNA的駕駛者。
佐基利亞***和國的軍人，軍銜為少尉。
隸屬阿爾弗裏德小隊，是該小隊中的壹點紅。
第三集與其他小隊成員駕駛Valiancer襲擊Cygnus，其後機體被LUXON破壞。
因在與Cygnus的戰事中被敵方駕駛員（青葉）喚出名字，而被瑪格麗塔懷疑並壹度遭到禁閉。
第七集在親衛軍戰敗後追擊Cygnus，並急於殺死青葉以挽回聲譽，其後在與LUXON糾纏期間被卷入暴風雨不知所蹤。
第八集在被卷入暴風雨後被困荒島並於駕駛倉昏迷，其後被青葉救出。
於山洞醒來後將青葉俘虜並壹同在等待暴風雨離去，但因山泥傾瀉使山洞被封，在重新打開洞口後被海水沖出遇溺，及後再次被青葉救出。
在天氣轉晴後獲得青葉的準許借用LUXON向佐基利亞求救。
因為第八集被青葉兩度救出，心態開始對青葉有些微妙的變化。
於第十集中被命令秘密潛入夏威夷基地。
在第十壹集中潛入了聯合基地的時候被父親救下了，可父親卻因此受傷不治，在父親臨死的時候告訴了自己並不是他的親生女兒，於是瞬間便迷茫起來，心裏想著那我到底是誰，對自己的身世感到疑惑。
之後偶然看見青葉，於是兩人便坐下談心，並說起自己有可能是青葉的同學，了解情況的青葉於是便邀請自己過來他這裏，並對她說“無論妳是這裏的雛也好，還是我的同班同學也好，雛就是雛，我會毫無保留的去接受妳”的這種發言。
後來因為比森的到來引起了比森對自己的誤會，在阻止了比森去殺青葉之後，比森拉奪走了迪奧的新型機體，而自己去駕駛青葉的機體，在趕往回佐基利亞基地的時候被青葉和他的隊友追上了，而且青葉還是邀請自己過來他這裏。
在比森撞上青葉的時候，被青葉的隊友給救下了，於是趁著他們剛好有了新情況不追上來的時候，開著新型機體回到佐基利亞的基地去。
第十二集被哈恩博士強行變為連結者，並且在第十三集出場作戰，不過最終被青葉救下，並且讓其看見自己丟失的記憶，從最終決戰可知，雖然青葉看見了雛的記憶，但是她自己依舊沒能回想起任何的記憶，這也是壹個令人感到奇怪的地方。
其他 隼鷹貞道（隼鷹貞道，聲優：中博史）
迪奧和菲歐娜的父親。
第10話和迪奧交談後關系緩和 隼鷹·菲歐娜·韋恩伯格（隼鷹?フィオナ?ウェインバーグ，聲優：悠木碧）
迪奧的妹妹。
第4話登場，第5話在青葉的幫助下來到天鵝號鼓勵因為黑歷史而陷入迷茫的迪奧。
渡瀬翼（渡瀬 翼（わたせ つばさ），聲優：後藤麻衣）
青葉的妹妹。
自由條約聯合（自由條約連合）
西元2088年把世界壹分為二的大國之壹。
通稱“聯合”。
與佐基利亞為敵對關系。
領土大致包括北美洲，北約成員國，日本，馬來群島及大洋洲內的所有國家。
大佐基利亞***和國（大ゾギリア***和國）
西元2088年把世界壹分為二的大國之壹。
以歐亞大陸為主體的國家，通稱“佐基利亞”。
領土大致包括前蘇聯地區，華沙條約加盟成員國，中國，蒙古，中南半島所有國家及北歐大部分國家（除英國及冰島）及阿拉斯加地區。
原本是在歐亞大陸中的壹個國家（位置大約是現今新疆. *** .蒙古及中南半島地區），在21世紀上半葉發現革命性能源NECTORIBIUM並於2014年開始采掘，其後迅速侵略周邊國家，從而發展成大佐基利亞***和國。
執行任務時會呼喊“賜予佐基利亞的敵人死亡！（ゾギリアの敵に死を！）”。
敬禮時會將右手握成拳頭狀並放左胸口上，左手則垂下。