神臂弓，或叫神臂弩。北宋神宗時期發明的弓弩，是宋軍弩手制式兵器之壹，史載，神臂弓有三尺三長的弓身和二尺五長的弓弦，射程非常可觀，可以達到二百四十多步，是當時北宋拒敵最有利的武器。神臂弓雖然被稱作弓，實際上更接近於偏架單兵弩，和壹般的弩不同，它前面有壹個馬鐙狀的踏腳，有助於弓手張弦開弓。
神臂弓射程有多遠呢？宋史載“射三百四十余步”，這裏的“三”應該為“二”，大量宋史料文獻可作為旁證。按照計算，1步約等於5宋尺，1宋尺約為31厘米，則1步約等於155厘米，即1米5左右，綜合算下來，神臂弓的射程能達到370多米。在370米內能“入榆木半笴”，意思是，箭桿能刺入木頭壹半。
箭桿有多長呢？雖然文獻裏沒有明確說出來，我們根據“弓之身三尺有二寸”的信息，可以推斷箭桿至少有5寸以上。設想壹下，神臂弓能在370多米的射程，入榆木靶六厘米以上，威力遠超諸葛弩，而這還只是神臂弓的有效射程，而非最大射程。
神臂弓的威力也不容小覷。南宋初期，金軍進攻川蜀，為了抵禦宋軍的神臂弓，金人往往要穿上兩層鐵甲才敢上戰場。即便如此，在中近距離下，神臂弓依然能擊穿者兩層鐵甲，金人將領孛堇想出“以漢技制漢”的法子，組織壹支由5000漢人組成的軍隊，學習神臂弓，檢閱那天，孛堇命射巨石，5000神臂弓齊射後，巖石碎成粉末，孛堇驚嚇不已，立刻解散了這支部隊。
此外，神臂弓還升級到發展型克敵弓，射程達到驚人的360步，即560米，能貫穿7層皮甲，威力幾乎超越了現代的步槍，也正是因為神臂弓，死守蜀地的宋西軍多次重挫金軍，為風雨飄搖的南宋贏得了喘息時間。