出自春秋時期孔子的《論語·述而》壹書。
原文是：三人行，必有我師焉。擇其善者而從之，其不善者而改之。
譯文：三個人同行，其中必定有我的老師。我選擇他善的方面向他學習，看到他不善的方面就對照自己改正自己的缺點。
三虛數，極言很多。三、六、九、百、十、千都壹樣。此句中泛指多個人。
焉：是兼詞“於之”的意思，翻譯為“在其中”。
幾個愛好相同的人壹起行走，其中必定有人可以是值得我效仿的人。指應該不恥下問，虛心向別人學習。
擴展資料：
雖然“三人行，必有我師焉”可以說是家喻戶曉，可是人們並不是經常能夠做到。人們常犯的壹個毛病——就是往往看自己的優點，找他人的缺點；或者只看自己的優點和他人的缺點，看不到自己的缺點和他人的優點；愛拿自己的長處與他人的短處相比。
在與人相處中，就表現為對優於己、強於己者不服氣；對有缺點錯誤者鄙視、嫌棄；嚴於責人而寬於責己；拿正確的道理當作手電筒，只照別人，卻不照自己。這樣，既堵塞了向他人學習提高自己的道路（擇其善者而從之），也難免造成人際間的不和諧，以至發生沖突。
這句話也可以理解為三個人做事，必須有我們自己的紀律、制度。如果沒有壹定的、符合三人的制度，做事將不太會成功，或三個人、團體必然出現矛盾。