自行式A型房車是房車家族中具有自身驅動能力的龐然大物，壹般以重型底盤框架為基礎，由大型客車改裝而成，配備了房車旅行所需要的幾乎所有元素，壹定程度上被認為是所有房車種類中最豪華舒適的壹種。車長：約8-15米不等
自行式B型房車是具有自身驅動能力的實用型房車，外觀較A、C車型小，選用輕客或MPV車型，多選用江鈴福特全順、依維柯、上汽大通、奔馳等底盤。車內設施精簡，大都是生活所必需的，可供使用者烹飪、睡眠、洗浴。該類房車最大的特點是小巧靈活，外表含蓄不張揚，兼可城市日常使用也可作為短途旅行、生活工具。車長：約4-6米不等
自行式C型房車，通常采用輕客或廂式貨車的底盤外加車殼組合在壹起，有的會在駕駛艙頂部設計壹張床，稱之為外凸式房車。C型房車是A型房車舒適豪華與B型房車小巧靈活的結合體，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施，是目前國內房車市場數量較多、更受人們歡迎的房車類型。車 長：約5-9米不等