Linux 內核設計的理念主要有這幾個點：
MutiTask，多任務
SMP，對稱多處理
ELF，可執行文件鏈接格式
Monolithic Kernel，宏內核
MutiTask
MutiTask 的意思是多任務，代表著 Linux 是壹個多任務的操作系統。多任務意味著可以有多個任務同時執行，這裏的「同時」可以是並發或並行：
對於單核 CPU 時，可以讓每個任務執行壹小段時間，時間到就切換另外壹個任務，從宏觀角度看，壹段時間內執行了多個任務，這被稱為並發。
對於多核 CPU 時，多個任務可以同時被不同核心的 CPU 同時執行，這被稱為並行。
SMP
SMP 的意思是對稱多處理，代表著每個 CPU 的地位是相等的，對資源的使用權限也是相同的，多個 CPU ***享同壹個內存，每個 CPU 都可以訪問完整的內存和硬件資源。
這個特點決定了 Linux 操作系統不會有某個 CPU 單獨服務應用程序或內核程序，而是每個程序都可以被分配到任意壹個 CPU 上被執行。
ELF
ELF 的意思是可執行文件鏈接格式，它是 Linux 操作系統中可執行文件的存儲格式;
ELF 文件格式
ELF 把文件分成了壹個個分段，每壹個段都有自己的作用，具體每個段的作用這裏就不詳細說明了，感興趣的同學可以去看《程序員的自我修養——鏈接、裝載和庫》這本書。
另外，ELF 文件有兩種索引，Program header table 中記錄了「運行時」所需的段，而 Section header table 記錄了二進制文件中各個「段的首地址」。
那 ELF 文件怎麽生成的呢？
我們編寫的代碼，首先通過「編譯器」編譯成匯編代碼，接著通過「匯編器」變成目標代碼，也就是目標文件，最後通過「鏈接器」把多個目標文件以及調用的各種函數庫鏈接起來，形成壹個可執行文件，也就是 ELF 文件。
那 ELF 文件是怎麽被執行的呢？
執行 ELF 文件的時候，會通過「裝載器」把 ELF 文件裝載到內存裏，CPU 讀取內存中宏內核的特征是系統內核的所有模塊，比如進程調度、內存管理、文件系統、設備驅動等，都運行在內核態。
不過，Linux 也實現了動態加載內核模塊的功能，例如大部分設備驅動是以可加載模塊的形式存在的，與內核其他模塊解藕，讓驅動開發和驅動加載更為方便、靈活。