undertake的過去式和過去分詞

undertake 的過去式 undertook；過去分詞?undertaken?]；

過去式表示主動過去，有時間內涵，通常用作謂語，是壹個完整獨立的時態；過去式用於壹般過去時態中，表示過去發生的事情，表示短暫的動作。

過去分詞表示被動或者完成，屬於非謂語，相當於形容詞或副詞。（過去分詞沒有時間內涵，所以不能獨立做謂語動詞，不是壹個獨立完整的時態

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undertake 的第三人稱單數 undertakes；現在分詞 undertaking；