sleep()非系統調用，sleep()是在庫函數中實現的，它是通過alarm()來設定報警時間，使用sigsuspend()將進程掛起在信號SIGALARM上。
sleep()只能精確到秒級上。sleep()會令目前的進程暫停，直到達到參數seconds 所指定的時間，或是被信號所中斷。
return：若進程暫停到參數seconds 所指定的時間，成功則返回0，若有信號中斷則返回剩余秒數。
除了時間單位為微秒以外，在使用上與sleep()差不多。還有就是實現也是不同的，sleep因為是用alarm實現的，所以時間單位為s ，而usleep的時間單位為us
，那肯定不是由alarm實現的，所以說它們的實現不同，但都是linux用的，而window下不能用，因為都是sleep和usleep都是在unistd.h下定義的。
return：若進程暫停到參數seconds 所指定的時間，成功則返回0，若有信號中斷則返回剩余微秒數。
這個函數功能是暫停某個進程直到妳規定的時間後恢復，參數req就是妳要暫停的時間，其中req->tv_sec是以秒為單位，而tv_nsec以毫微秒為單位（10的-9次方秒）。由於調用nanosleep是是進程進入TASK_INTERRUPTIBLE,這種狀態是會相應信號而進入TASK_RUNNING狀態的，這就意味著有可能會沒有等到妳規定的時間就因為其它信號而喚醒，此時函數返回-1，切還剩余的時間會被記錄在rem中。
return: 若進程暫停到參數 req所指定的時間，成功則返回0，若有信號中斷則返回-1，並且將剩余微秒數記錄在 rem中。
unistd.h 是 unix 系統標準頭文件，用於系統調用，相當於win32中的windows.h，unistd.h 定義的函數只能用於UNIX環境中，而不能用於windows。所以sleep 和 usleep 只能用於linux下，而不能用於windows 。
nalosleep 和 其它時間日期操作函數壹樣都是定義在time.h中的，所以都適用