1、範疇不同。公民是與外國人相對應的法律概念，人民在不同歷史時期有不同內容。現階段，人民是指全體社會主義勞動者，擁護社會主義的愛國者和擁護祖國統壹的愛國者。
2、範圍不同。我國公民範圍比人民範圍更廣壹些。
3、後果不同。公民中的人民，享有憲法和法律規定的壹切公民權利並履行全部義務；公民中的敵人則不能享有全部權利，也不能履行某些義務。此外，公民壹般表示個體的概念，人民所表達的是群體的概念。公民指具有壹個國家的國籍，根據該國的法律規範享有權利和承擔義務的自然人。從其產生來看，公民作為壹個法律概念，是和民主政治緊密相連的。在歷史上，最早的具有制度性的民主政治，出現在古希臘的雅典和古羅馬的城邦時期。在這個奴隸制時期，在民主政治的雛形的基礎上，出現了“公民”的稱呼，也叫“市民”。古羅馬曾經頒布過“市民法”，也就是公民法，用以調整羅馬市民之間的關系。歐洲封建制時期，奴隸制的民主***和形式消失了，公民的概念也就不再使用。西方資產階級革命勝利以後，公民的概念被重新提出，各國憲法普遍地使用了公民的概念。從其性質上來看，公民具有自然屬性和法律屬性兩個方面。公民的自然屬性反映出公民首先是基於自然生理規律出生和存在的生命體。公民的法律屬性是指公民作為壹個法律概念，以壹個國家的成員的身份，參與社會活動、享受權利和承擔義務，應由國家法律加以規定。